ESP32实现OBD + GATTS + RADIO

OBD + GATTS + RADIO

代码连接：

esp32_obd_blue/ at feature/obd_gatts_radio · doincli/esp32_obd_blue · GitHub

整体思路：

一共使用3块ESP32 （以下都用简称了）

第一块ESP32 称为ESP_1 用于OBD检测 通过GATTS发送给第二块ESP32 通过射频发送给第三块ESP32

第二块ESP32 称为ESP_2 用于GATTS传输，可以认为是手机终端

第三块ESP32称为ESP_3 用于射频模块 可以认为是车库等终端

ESP_1用于OBD检测，并且实时将数据发送给另一块ESP_2（可以当成手机端）

当车速大于120km/h时候，手机端的ESP_2发送一个命令 我设置的是AC11

用于检测的ESP_1收到命令后通过射频传输给ESP_3（可以当做车库等终端）。

相关程序

gatt_client 是ESP_2的程序

gatt_server是ESP_1的程序

subg_radio_rev是ESP_3的程序

实验效果

obd检测端

手机端

远程通信的接收端

目前问题以及下一步规划

1. 射频发送的数据不是一定准确的，比如发送1,2,3,4.....100,接收端可能只能接到1,2,4,5...100,中间的3没有接受到，这种情况要怎么处理
2. 学习一下CMAKE，重新调整一下程序的结构