特征匹配

• 案例1

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline
 
img1 = cv2.imread('01_Picture/19_Box.png',0)
img2 = cv2.imread('01_Picture/20_Box_in_scene.png',0)
 
def cv_show(name,img):
    cv2.imshow(name,img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
 
cv_show('img1',img1)
cv_show('img2',img2)
 
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)
 
# crossCheck 表示两个特征点要互相匹配，例如 A 中的第 i 个特征点与 B 中第 j 个特征点最近的，并且 B 中第 j 个特征点到 A 中的第 i 个特征点也是最近的。      
# 将两幅图像的特征点、特征向量算出来，用欧氏距离去比较特征向量相似性，一般情况下默认用的是归一化后的欧式距离去做，为了使得结果更均衡些。
# 如果不用 sift 特征计算方法去做，而是用其他特征计算方法需要考虑不同的匹配方式。
bf = cv2.BFMatcher(crossCheck = True)  # cv2.BFMatcher 蛮力匹配缩写
 
# 1对1匹配
matches = bf.match(des1, des2)
matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance)
img3 = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, matches[:10], None, flags=2)  # 画前十个点          
cv_show('img3',img3)

• 执行结果

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• k对最佳匹配

bf = cv2.BFMatcher()
matches = bf.knnMatch(des1, des2, k=2) # k 参数可选，可以一个点跟它最近的k个点可选         
 
good = []
for m,n in matches:
    if m.distance < 0.75 * n.distance:  # m.distance 与 n.distance 比值小于 0.75，这是自己设定的过滤条件   
        good.append([m])
        
img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1, kp1, img2, kp2, good, None, flags=2)
cv_show('img3',img3)

• 执行结果

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• 随机抽样一致算法(RANSAC)

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• 给定一个容忍范围，不断进行迭代
  

• 每一次拟合后，容差范围内都有对应的数据点数，找出数据点个数最多的情况，就是最终的拟合结果