摘要： 在Cesium和其他三维开发中中经常用到矩阵变换。比如将一个物体移动、缩放、平移都可以用变换矩阵来计算。 再比如将三维场景中的物体转换为屏幕上显示的二维图形，需要用到透视投影（perspective projection）矩阵。 变换（tansformation）是一个函数，实现将一个空间坐标映射为另一个空间坐标，矩阵（matrix）是这种计算的一种方式，在三维开发中用途广泛。 阅读全文