动态 dp

没写代码，暂且不知道有多少处笔误，还需要好好理解。。

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动态 dp

矩阵乘法大家都会！dp 大家都会！线段树大家都会！

一些线性 dp 可以写成矩阵乘法的形式，这里矩阵乘法可能是 $(+,\times)$，也可能是 $(\max,+)$，也可能是 $(\min,+)$ 等等，但是只要有结合律就可以。

在每个点处的转移都写成一个矩阵的形式，而要询问单独拿出来一段区间 dp 的结果，就是询问这个区间的矩阵乘积。

基于这个原理，可以用数据结构来维护区间矩阵乘法的结果。这个就是动态 dp。

一句话：将 dp 转移写成矩阵乘法，然后用数据结构维护矩阵乘积。

例题

给定 01 串，支持单点修改，区间询问单独把这个 01 串拿出来后，每次可以 $+2^i$ 或者 $-2^i$，最少几次把其消为 $0$．

线段树维护一个分治信息，大概维护一个前面有没有给自己一个进位 $0/1$，会不会给后面一个进位 $0/1$，最小代价是多少。

可以用矩阵解释，这个就是动态 dp？

P4719 "动态 DP"&动态树分治

序列上的带修最大权独立集我们都会动态 dp，现在最大权独立集上树了。

考虑从序列到树的常见套路是静态LCT重链剖分，对于一条重链直接维护一个动态 dp 的矩阵，但是轻儿子的贡献怎么算？

设 $g_{x,0/1}$ 为 $x$ 节点不选/选的，并且不考虑重儿子时的 dp 值是多少。

对于一条重链，如果每个节点的 $g$ 都维护出来了，那么这条重链上的动态 dp 就能维护出正确的答案。

考虑到最大权独立集具体的式子，一个儿子 dp 值改变之后，对父亲的 $g$ 值的修改可以直接 $\mathcal{O}(1)$ 加减出来，那么树剖修改的时候跳重链的时候，在父亲的重链的线段树上单点修改把父亲的 $g$ 值改掉就可以了。

时间复杂度大概是 $\mathcal{O}(n\log^2n)$，再带一个矩阵乘法的复杂度。

游戏

树上每个节点有若干个石子，两个人轮流在树上取石子，先手可以任选一个位置开始取一个石子，接下来每个人取石子的节点必须和对方上次取石子的节点相邻。单点修改，每次修改求谁必胜。

首先先先考虑没有修改的情况：

考虑给每个树上每个石子一个节点，如果两个石子在树上相邻就连一条边。树是二分图，所以这样建图出来也是一个二分图，那么这就是一个二分图博弈，后手必胜当且仅当这个二分图有完美匹配。（为什么？）

考虑这个匹配可以直接贪心匹配，每次尽可能的让叶子往上配对，然后将叶子删掉。

于是这个等价于对于每个点记录一个 $f_i$ 表示以 $i$ 为根的子树，奇数层 $-$ 偶数层的石子数，那么就有一个 $f_u=a_u-\sum_{v\in son(u)}f_v$．

那么存在一个匹配就当且仅当所以 $f$ 非负并且 $f(1)=0$．

树剖维护 $f$，奇偶层分开用线段树维护即可。

保卫王国

大家都知道 最小权点覆盖集 $=$ 所有点的权值之和 $-$ 最大权独立集。

也就是两者互为补集。

强制一个点必须选，就把它权值设为 $0$，最后给最小权点覆盖集加上原先的权值即可；如果一个点必须不选，就把它权值设为 $\infty$．

这样就变成了动态 dp 模板了，总权值减去最大权独立集，当然直接推最小权点覆盖的动态 dp 也可以。

ZJOI2019 Minimax 搜索

对于一个答案 $k$，最优的策略就是与 $W$ LCA 深度为奇数的的 $+k$，偶数的 $W$ 的 $-k$．这样就知道每个叶子应该是 $+k$ 还是 $-k$ 了。

考虑计算答案 $\leq k$ 的方案数，差分一下即为所求。

那么考虑 $f_{i,0/1/2}$ 表示 $i$ 子树内，$i$ 节点权值变 $>W$ /变 $<W$ /变 $=W$ 的集合数。注意到这个 $f$ 总和是 $2^c$，$c$ 是叶子个数，所以可以只记录其中两个即可。但是每次都用给 $2^c$ 转移起来太麻烦了，直接考虑将方案数改成概率。

那么记 $f_{i}$ 为 $i$ 子树内使得 $i$ 权值变 $<W$ 的概率，$g_i$ 表示 $i$ 子树内使得 $i$ 权值变 $>W$ 的概率。

那么每次 $k\gets k+1$ 的时候均摊至多会有两个叶子的 $f$ 和 $g$ 会发生改变。

动态 dp 维护即可，有亿、小细节。