摘要：
1、@webfilter注解配置的filter中用到某个bean 自定义的filter需要实现filter接口，并重写init()、doFilter()、destroy()方法 因为spring框架是先加载filter类，再加载其他bean，所以，若在自定义filter中的bean采用自动装配方法（ 阅读全文
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1、Mybatis框架入门 阅读全文
摘要：
代码和具体分析已上传github : https://github.com/Xiaomeng-X/NaoTask-grab-red-ball--python 视觉部分参考文章：NAO机器人高尔夫中的视觉系统设计 阅读全文
摘要：
转载自：http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=34096 找圆算法（(HoughCircles)总结与优化 Opencv内部提供了一个基于Hough变换理论的找圆算法，HoughCircle与一般的拟合圆算法比起来，各有优势：优势 阅读全文
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安装：https://blog.csdn.net/pan_tian/article/details/7684409 卸载：https://www.cnblogs.com/zhangbo127/p/4556008.html 64位架构以32位启动： export VERSIONER_PYTHON_PR 阅读全文
摘要：
1、import naoqi 1）下载pynaoqi-sdk开发包 如图所示，最后一个 2）设置环境变量 3）查看要启动的python是否和pynaoqi-sdk开发包中的/.../pynaoqi-2.8/lib/python2.7/site-packages/_inaoqi.so等.so文件链接的 阅读全文
摘要：
1、第一步：删除框架 2、第二步：删除python相关应用，比如idle编辑器 3、第三步：删除链接🔗该框架的文件 阅读全文
摘要：
一、Linux下的docker安装 $ ls -l /sys/class/misc/device-mapper //查看os中是否有驱动程序 $ sudo apt-get install -y docker.io $ source /etc/bash_completion.d/docker.io $ 阅读全文
摘要：
1、表现层：structs2 structs2框架的应用主要在控制上，它控制页面资源传送到指定控制器，控制器在作出相应的处理后，返回新的页面资源。主要负责的是mvc的分离。 2、业务逻辑层：spring 分层架构，允许选择使用任意一个组件，每个组件可独立存在。在事务管理和依赖注入方面有很大的用处； 阅读全文
摘要：
类型一： 17. Letter Combinations of a Phone Number (没做出来次数：1) Given a string containing digits from 2-9 inclusive, return all possible letter combinations 阅读全文