摘要: github地址:https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch13 双目视觉里程计 头文件 所有的类都在myslam命名空间中 **1.**common_include.h 定义常用的头文件、EIgen矩阵格式 **2.**algori 阅读全文
posted @ 2020-09-29 20:25 dlutjwh 阅读(1969) 评论(0) 推荐(1) 编辑