2020年7月22日
svo论文随手记
摘要： 论文链接：http://rpg.ifi.uzh.ch/docs/ICRA14_Forster.pdf 论文提出了一种半直接单目视觉里程计，在精确性、鲁棒性和速度方面都有较大的优势。将基于特征的方法（包括追踪特征点和关键帧选择）和基于图像强度的直接法进行结合。 INTRODUCTION介绍了一些基于视 阅读全文
posted @ 2020-07-22 08:17 dlutjwh 阅读(269) 评论(0) 推荐(0) 编辑