2019年11月7日
激光SLAM
摘要： 基于后端分类： 图优化方法 滑动窗口 滤波器方法：多传感器融合 基于图优化的方法： 主要分为图的构建和求解 帧间匹配算法： ICP及其变形（PI-ICP、NICP） CSM NDT 基于优化 基于特征 回环检测： scan-to-scan：当前scan与后面scan匹配，歧义较大 scan-to-m 阅读全文
posted @ 2019-11-07 16:03 dlutjwh 阅读(2391) 评论(0) 推荐(1) 编辑