2019年10月22日
Appearance-Based Loop Closure Detection for Online Large-Scale and Long-Term Operation
摘要： Abstract： 本文提出一种用于大规模的长期回环检测，基于一种内存管理方法：限制用于回环检测的位置数目，以满足实时性要求。 introduction： 大场景存在的最关键问题：随着场景增大，回环检测处理的数据量增大，可能会产生延时。该论文的研究重心在于设计一种在线的基于外观回环检测方法。为了限制 阅读全文
posted @ 2019-10-22 21:42 dlutjwh 阅读(429) 评论(0) 推荐(0) 编辑