2019年9月27日
ORB随便记一记
摘要： 论文摘取 （这部分看的是泡泡机器人的翻译） 基于特征点、单目、完全自动初始化，基于PTAM框架。 相关工作 A.位置识别（大概是用于回环检测） bags of words FAB-map DBOW2 covisibility 信息返回多个假设 B.地图初始化 单目SLAM需要初始化，两种方法：Mon 阅读全文
posted @ 2019-09-27 09:55 dlutjwh 阅读(421) 评论(0) 推荐(0) 编辑