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Yannick Carrasco
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2019年7月19日
DWA局部路径规划算法论文阅读:The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance。
摘要: DWA(动态窗口)算法是用于局部路径规划的算法,已经在ROS中实现,在move_base堆栈中:http://wiki.ros.org/dwa_local_planner DWA算法第一次提出应该是1997年,发在了《IEEE Robotics and Automation Magazines》上
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posted @ 2019-07-19 16:10 dlutjwh
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