2019年7月19日
DWA局部路径规划算法论文阅读：The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance。
摘要： DWA（动态窗口）算法是用于局部路径规划的算法，已经在ROS中实现，在move_base堆栈中：http://wiki.ros.org/dwa_local_planner DWA算法第一次提出应该是1997年，发在了《IEEE Robotics and Automation Magazines》上 阅读全文
posted @ 2019-07-19 16:10 dlutjwh 阅读(9535) 评论(7) 推荐(3)