2019年7月9日
坐标变换
摘要： 坐标变换在机器人领域十分常见，推导了几种从易到难的坐标转换： 1.二维平面绕原点旋转 如图所示，O为原点，旋转角为$\theta$，P0、P1坐标分别为$(x_0,y_0)、(x_1,y_1)$，P0与X轴夹角为$\alpha$，设P0和P1到原点距离为$r$，则P0坐标为： \begin{equa 阅读全文
posted @ 2019-07-09 16:22 dlutjwh 阅读(1059) 评论(0) 推荐(0) 编辑