2019年7月4日
论文阅读：hector_slam: A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.
摘要： 参考：《A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation.》 该论文是ROS中hector_mapping建图包的论文，发表于2010年但hector_mapping在ROS中只更新到了Kinetic版本。毕设轮椅导 阅读全文
posted @ 2019-07-04 16:38 dlutjwh 阅读(2412) 评论(0) 推荐(0) 编辑