摘要：
最近一个月项目好忙，终于挤出时间把这篇 BP 算法基本思想写完了，公式的推导放到下一篇讲吧。 一、神经网络的代价函数 神经网络可以看做是复杂逻辑回归的组合，因此与其类似，我们训练神经网络也要定义代价函数，之后再使用梯度下降法来最小化代价函数，以此来训练最优的权重矩阵。 1.1 从逻辑回归出发 我们从 阅读全文
摘要：
「设置页码从指定页开始」这个功能一直是很多同学写论文头疼的问题，今天刚好写了个机器学习小论文的作业，这里把我设置页码从第三页正文开始的步骤分享给大家，其实非常简单： 先给封面、目录、正文等分 3 节 再设置页脚 1. 先分节 要想设置页脚从指定页开始，必须要分节，把一个文档分为不同的节，这样页脚就不 阅读全文
摘要：
博客预览需要用 ruby，当前是 2.3 版本： ruby -v 需要更新 2.6，方法如下，先添加仓库： sudo add-apt-repository ppa:brightbox/ruby-ng sudo apt-get update 删除低版本的 ruby： sudo apt-get purg 阅读全文
摘要：
如果每次 pull 或者 push 都要输入密码很浪费时间，直接执行以下的命令： git config --global credential.helper store 然后执行一次 push 操作，输入一次密码之后，你的用户名和密码就会被保存到 ~/.git-credential 文件中，你可以在 阅读全文
摘要：
我的博客用的 Bundle，每次要 bundle install 可能会遇到无法访问的问题： 解决方法 Ruby China 官网有，替换一下镜像源就可以了： 这里记录下我的过程，方便以后直接配置： 1. 更新 gem 没加 sudo 提示我需要 root 权限，所以我加了权限： sudo gem 阅读全文
摘要：
因为鼠标共享软件需要使用网络连接，台式机的 IP 总是变化导致笔记本每次重启都要重新配置 IP，所以我给 ubuntu 设置了固定 IP，方法很简单，直接在系统设置里面配置就可以了。 1. 查看默认网络配置 打开系统「Setting」，打开「Network」： 我连接的有线网络： 启动终端，「ifc 阅读全文
摘要：
一、安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章：Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！ 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程，虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具，但是博客里面的 阅读全文
摘要：
项目要标定雷达和相机，这里记录下我标定过程，用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机。 一、编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是 1.10.0 版本！ 1.1 下载 Autoware 阅读全文
摘要：
一、输出「？？」 项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号： ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了「？?」，C+ 阅读全文
摘要：
我用 VSCode 来 Coding，这个编辑器需要自己配置头文件路径，就是自动建立一个 c_cpp_properties.json 文件来管理头文件路径，然后需要用哪些库就手动加上即可，方法很简单，如下： 1. 生成 c_cpp_properties.json 文件 按「F1」启动指令输入框，输入 阅读全文