2020年8月11日
ROS 八叉树地图构建 - 给 octomap_server 增加半径滤波器！
摘要： 为了在每帧点云中滤除噪声点，选择了半径滤波器，也用高斯滤波器测试过，但是没有半径效果好，这里记录下在 octomap_server 中增加半径滤波器的步骤，并在 launch 中配置滤波器参数。 一、半径滤波器基本原理 放一张汇报用的 PPT 截图： 原理很简单就是判断一个点云周围（半径 R）有没有 阅读全文
posted @ 2020-08-11 23:51 登龙 阅读(916) 评论(0) 推荐(2) 编辑