2020年8月10日
ROS 八叉树地图构建 - 使用 octomap_server 建图过程总结！
摘要： 构建语义地图时，最开始用的是 octomap_server，后面换成了 semantic_slam: octomap_generator，不过还是整理下之前的学习笔记。 一、增量构建八叉树地图步骤 为了能够让 octomap_server 建图包实现增量式的地图构建，需要以下 2 个步骤： 1.1 阅读全文
posted @ 2020-08-10 08:39 登龙 阅读(5793) 评论(0) 推荐(1) 编辑