摘要：
项目要用到八叉树库 Octomap 来构建地图，这里记录下安装、可视化，并启用带颜色的 Octomap 的过程。 一、Apt 安装 Octomap 库 如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的 octomap 库，记得把 ROS 版本「kinetic」替换成你用的： sudo apt-get in 阅读全文
摘要：
上次是 2020 - 07 - 12 总结的工作，这次隔了一个月再次总结，其实只工作半个月，后面 2 周放假了，前 2 周的总结如下。 一、工作方面 1.1 持续做好工作计划 之前自己在每天工作开始之前，会在有道笔记本中简单列出一天中要完成的任务，这个慢慢养成了习惯，这两周仍然会每天写下简单的计划， 阅读全文