2020年6月28日
ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程!
摘要： 在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定。 这里记录下我学习官方的 rosbag 教程的笔记：ROS rosbag 我常用的几个操作 虽然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下几个： 1. 录包 录 阅读全文
posted @ 2020-06-28 23:55 登龙 阅读(8488) 评论(0) 推荐(0) 编辑