2020年6月9日
Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定！
摘要： 项目要标定雷达和相机，这里记录下我标定过程，用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机。 一、编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是 1.10.0 版本！ 1.1 下载 Autoware 阅读全文
posted @ 2020-06-09 21:49 登龙 阅读(1730) 评论(0) 推荐(0) 编辑