2020年6月7日
ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题！
摘要： 一、输出「？？」 项目调试一个节点，打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号： ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const，但是没有正确初始化 const 变量，导致输出了「？?」，C+ 阅读全文
posted @ 2020-06-07 14:19 登龙 阅读(3819) 评论(0) 推荐(0) 编辑