07 2020 档案

Ubuntu 16.04 配置开机自动挂载 NTFS 机械硬盘！
摘要：台式机有 2 个硬盘，一个固态，一个机械，每次启动 Ubuntu 后要手动从文件管理器里面挂载，并且挂载的权限都是 777，所以按照网上的方法简单配置了下自动挂载，并设置普通的权限，这是挂载一个分区的结果，目录权限设置为 755，文件权限设置为 644： 下面简单介绍下过程，挺简单的，一行命令即可搞 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:42 登龙 阅读(627) 评论(0) 推荐(0)
从 0 开始机器学习 - 机器学习系统的设计
摘要：一、构建算法的推荐步骤 当我们遇到一个问题，比如预测房价，我们想要用机器学习算法来更好的解决这个问题，推荐的步骤如下： 1.1 实现一个简单的算法 建议先花点时间实现一个简单能用的算法，比如线性回归预测房价，不需要一开始就花很多时间设计复杂的算法（在软件开发中叫避免过早优化），你可以先实现能用的算法 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:34 登龙 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu Install kitti2bag
摘要：项目需要测试建图效果，但是目前我们自己的语义分割训练的效果不是太好，外参矩阵标定的精度也不高，所以打算使用 KITTI 数据集作为测试，为此需要将 KITTI 数据集转为 bag 包方便回放，这里要安装一个 kitti2bag 的工具，记录下安装过程，并不是一步到位。 1. 更新 pip 安装 ki 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:31 登龙 阅读(537) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu install sublime-text3
摘要：我工作中频繁使用 sublime，目前的版本有点低，看起来很丑，所以简单地升级下，记录下步骤： 1. 卸载旧版本 sudo apt remove sublime-text 2. 安装新版本 wget -qO - https://download.sublimetext.com/sublimehq-p 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:15 登龙 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu 修复不能访问正确挂载机械硬盘的问题
摘要：老师给新买了台电脑，但是只有 100G 固态，所以需要给主机加装了一个机械硬盘，但是装好后到 Ubuntu 内不能正确挂载： 网上找了下方法，发现直接用 ntfsfix 工具修复即可，先安装它： sudo apt-get install ntfs-3g 然后修复从挂载报错信息中查看要修复的硬盘分区， 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:14 登龙 阅读(764) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu 16.04 安装 NVIDIA 显卡驱动！
摘要：新买的电脑装的的英伟达独立显卡，虽然 Ubuntu 上有开源 Nvida 驱动可以用，但是界面总是卡卡的，所以安装了下官方的驱动，瞬间丝滑无比，以下是我的方法，简单粗暴。 Ubuntu 16.04 安装 Nvida 显卡 推荐命令行安装，简单有效，先添加源： sudo add-apt-reposit 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:06 登龙 阅读(669) 评论(0) 推荐(0)
ROS 机器人技术 - 解决不同工作空间存在相同功能包的问题
摘要：昨天把一个工作空间的 lidar_camera_fusion 包拷贝到另外一个工作空间编译，但是名字没有改变，导致 source 后系统存在 2 个 lidar_camera_fusion 包，使用的时候总是错误地启动另外一个。 解决方式：把其中一个包的配置信息改变即可，要改变的文件有 CMakeL 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:04 登龙 阅读(492) 评论(0) 推荐(0)
ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点
摘要：1. 增加 source 到 bashrc 中 为了不用在小车的 Ubuntu 上每次都 source 自己的工作空间，我把自己的 workspace 加到 ~/.bashrc 文件末尾： 然后重启 shell，之后就会自动 source 我得工作空间，可以使用 roscd 直接进入指定包中： ro 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:03 登龙 阅读(836) 评论(0) 推荐(0)
ROS 机器人技术 - 添加一个 TF 帧
摘要：在实际的机器人中往往有很多个传感器，比如我们组目前用的小车上就有相机，雷达，IMU 等，为了能够在 TF 系统中找到传感器之间的转换，就需要把每个传感器的坐标系加到系统的 TF 树中，方法很简单，下面一起来学习下。 一、TF 树的注意事项 在实际使用和调试 TF 的时候一定要时刻记住：TF 树中的一 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:02 登龙 阅读(430) 评论(0) 推荐(0)
ROS 机器人技术 - 广播与接收 TF 坐标
摘要：上次我们学习了 TF 的基本概念和如何发布静态的 TF 坐标： ROS 机器人技术 - TF 坐标系统基本概念 ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧 这次来总结下如何发布一个自定义的 TF 坐标转换，并监听这个变换。 一、编写 TF 广播者 进入上次创建的 learning_tf2 包中： r 阅读全文
posted @ 2020-07-28 22:01 登龙 阅读(1068) 评论(0) 推荐(0)
ROS 机器人技术 - ROS 与 PCL 的点云类型转换
摘要：在图像和点云的融合节点中，做了一个点云格式的转换： ROS 点云 sensor_msgsPointCloud2 → PCL 第一代点云 pclPointCloudpcl::PointXYZ 这里记录下常用的 ROS 和 PCL 之间的转换。 1. sensor_msgsPCLPointCloud2 阅读全文
posted @ 2020-07-28 21:59 登龙 阅读(1894) 评论(0) 推荐(0)
从 0 开始机器学习 - 机器学习算法诊断
摘要：今天跟大家分享下如何诊断一个算法是否存在偏差或者方差的问题，以及如何选择优化算法的方向。 一、如何确定下一步的计划？ 当我们设计了一个机器学习算法，比如线性回归或逻辑回归，并且算法已经能够正常工作，只是效果还不是太好，那用什么方法来提高算法的性能或者准确度呢？或者说在想办法提升性能之前，有没有一种方 阅读全文
posted @ 2020-07-16 16:33 登龙 阅读(350) 评论(0) 推荐(0)
数据结构与算法 - 时空复杂度分析
摘要：这周主要总结了时间复杂度的学习，跟小伙伴们分享下，欢迎指正。 一、为何需要分析算法复杂度 挺多同学本科都学习过数据结构和算法这门课，但是有没有想过这门课到底是解决什么问题？科学家设计这些数据结构和算法是要干嘛？ 其实，最终的目的只有一个：让我们写的代码在计算机上运行的速度更快，使用的内存更省！，可是 阅读全文
posted @ 2020-07-16 16:27 登龙 阅读(527) 评论(0) 推荐(0)