摘要：
使用摄像头采集轨道信息。经过比较使用“直方图双峰法”比较合适。 Prewitt 等人于六十年代中期提出的直方图双峰法(也称mode 法) 是典型的全局单阈值分割方法。 该方法的基本思想是：假设图像中有明显的目标和背景，则其灰度直方图呈双峰分布，当灰度级直方图具有双峰特性时，选取两峰之间的谷对应的灰度 阅读全文
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