摘要：
转载：车载以太网DoIP 协议，万字长文详解_doip协议-CSDN博客 一、前言 DoIP(Diagnostic Communication over Internet Protocol) 协议是一种用于汽车诊断通信的协议，它允许通过IP网络（如以太网）进行诊断操作。 DoIP协议的设计初衷是为了 阅读全文
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一、OBD诊断5位故障码 五位故障码实际上只占用2个字节，存储的原始报文为 04 20 ； 绿色部分（byte1的最高2位：bit7&bit6）的00代表P，01代表C，10代表B，11代表U。 橙色部分（byte1的bit5&bit4）表明是标准故障码还是制造商自定义，00代表ISO/SAE控制， 阅读全文
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1. 0x10服务之诊断会话控制 诊断仪与ECU之间的诊断通信过程就相当于两个人的会话过程，你一言，我一语，会话可以在不同的场景下进行。 0x10服务即诊断会话控制，规定了默认会话（01）、拓展会话（03）、编程会话（02），三种常见的诊断会话。 默认会话：22、14、19、11服务等。 扩展会话： 阅读全文
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1. UDS报文传输的4种帧 ISO14229-1规定了26个诊断服务细节，也就是UDS诊断报文的细节。它只规定了各个服务每个字节的含义，它不关心底层到底是怎么传输的。 ISO15765-2规定了基于CAN总线进行UDS报文传输的细节，是在CAN总线传输的情况下， 具体规定如何传输UDS诊断的请求和 阅读全文
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1. 常见的UDS服务 UDS共包含6大类，26个服务。其中常用的有：诊断和通信管理中的10（诊断会话控制）、11（ECU 复位）、27（安全访问）、3E（待机握手），数据传输功能中的22（通过ID读数据）、2E（通过ID写数据），存储数据传输功能的14（清除诊断信息）、19（读取故障码信息），上传 阅读全文
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CentOS是一款非常流行的开源操作系统，广泛应用于服务器领域。而yum源则是CentOS系统中用于管理软件包的工具，它可以帮助用户快速安装、更新和删除软件包。由于一些原因，使用默认的yum源可能会导致下载速度较慢或者无法连接的情况。为了解决这个问题，我们可以修改yum源，选择一个速度更快、稳定性更 阅读全文
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原文连接：https://blog.csdn.net/weixin_72060925/article/details/131274627 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_65207641/article/details/128629904 一、编辑器与编译器的区别 vim 阅读全文
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https://www.python100.com/html/I3T3M93XN47U.html 一、什么是SO文件 SO文件（Shared Object），也被称为共享库、动态链接库，是一种在Linux系统中使用的二进制文件。它包含了可重用的代码、数据和函数等，可以由多个程序同时使用，以节省空间。 阅读全文
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1、什么是NodeJS? 大家都知道，JavaScript是运行在浏览器上的脚本语言，简称JS，代码由浏览器解释后执行。JS不能脱离浏览器运行在服务器上，但NodeJS把JS的战场从浏览器转移到服务器，从而可以进行更多的操作，也就是说NodeJS实现了使用JS来开发后端。 JS之所以能在浏览器上运行 阅读全文
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1. Visual Studio Code Visual Studio Code 是微软推出的一个源代码编辑器。它在Windows、macOS和Linux上都能使用。可以通过它用各种编码语言来编写和编辑代码。 在 Visual Studio Code 中，可以在下方界面中安装所需要的插件： 1.1 阅读全文