12 2022 档案

gazebo11 ros 集成环境安装

摘要：1、gazebo11安装首先要搞清楚状态，环境要求很重要，gazebo11不是目前写gazebo最新版本，所以想安装gazebo11的，不要使用ubuntu22.04或更新的操作系统版本，我在这上面花了太多时间！gazebo版本与ubuntu操作系统版本有对应关系，对应关系不一致会导致安装出问题！阅读全文

posted @ 2022-12-30 15:19 清风6661 阅读(1183) 评论(0) 推荐(0) 编辑

wsl 安装ubuntu gui

摘要：wsl windows linux 子系统安装 ubuntu 桌面 1、下载在windows应用商店搜索ubuntu18，点击安装。 2.初始化下载完成后点击打开，会让你输入用户名、密码、确认密码。输入密码是不会显示的，直接输入之后回车就可以。 3.换源 sudo vim /etc/apt/s 阅读全文

posted @ 2022-12-30 12:48 清风6661 阅读(673) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pytorch环境CUDA搭建

摘要：安装nvidia驱动查看系统版本 cat /etc/os-release 查看显卡型号 sudo lshw -numeric -C display 安装编译工具 sudo apt-get install g++ make build-essential 卸载旧驱动 sudo apt-get rem 阅读全文

posted @ 2022-12-28 16:59 清风6661 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑