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摘要：
1.pointnet pointnet++：实现基于点云的分类和语义分割。提出了基于点云的特征提取网络。（https://zhuanlan.zhihu.com/p/336496973） 2.VoxelNet：第一篇提出将点云转体素，进行3d检测。https://zhuanlan.zhihu.com/ 阅读全文
摘要：
smoke 参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/452676265 monodle 通过大量密集实验（逐步用gt替换预测值测试），localization error是3d 检测的关键。 提出三点策略： 1.重新思考了2d中心和3d中心的不对齐影响（用3d center替换 阅读全文