06 2024 档案

git开发
摘要：Git 初始化 两种方式 Git 全局设置 git config --global user.name "xx" git config --global user.email "xx@xx.com" 克隆仓库 git clone git@gitlab.xx/xx.git （可以换https） cd 阅读全文
posted @ 2024-06-19 18:39 Link_Z 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
BEV检测小结（自顶向下）
摘要：DETR基于Transformer的2d检测范式https://zhuanlan.zhihu.com/p/387102036 DETR3D基于DETR，加入3D投影2D做cross attention，适用于3D检测。https://zhuanlan.zhihu.com/p/587380480 BE 阅读全文
posted @ 2024-06-19 18:34 Link_Z 阅读(22) 评论(0) 推荐(0) 编辑
BEV detection（自底向上）小结
摘要：LLS https://zhuanlan.zhihu.com/p/589146284 BEVDet 提出一种优雅可行可扩展的范式，包含4个部分：image-view encoder, view transformer from image view to BEV, bev encoder, head 阅读全文
posted @ 2024-06-18 10:55 Link_Z 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
lidar 3D decetion小结
摘要：1.pointnet pointnet++：实现基于点云的分类和语义分割。提出了基于点云的特征提取网络。（https://zhuanlan.zhihu.com/p/336496973） 2.VoxelNet：第一篇提出将点云转体素，进行3d检测。https://zhuanlan.zhihu.com/ 阅读全文
posted @ 2024-06-18 10:44 Link_Z 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
monocular 3D detection小结
摘要：smoke 参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/452676265 monodle 通过大量密集实验（逐步用gt替换预测值测试），localization error是3d 检测的关键。 提出三点策略： 1.重新思考了2d中心和3d中心的不对齐影响（用3d center替换 阅读全文
posted @ 2024-06-18 10:42 Link_Z 阅读(46) 评论(0) 推荐(0) 编辑
leetcode刷题-归纳总结
摘要：框架思维 124.求⼆叉树中最⼤路径和 后序遍历最大路径转换为为求单边最大路径 105.根据前序和中序遍历构造二叉树 前序遍历，找到根节点构建root，得到左右子树区间，左右子树递归构建 注意：1.终止条件 2.构建unordered_map 230.寻找⼆叉搜索树中的第 k ⼩的元素 ⼆叉搜索树即 阅读全文
posted @ 2024-06-11 18:48 Link_Z 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑
leetcode刷题-c++语法基础
摘要：pair std::pair 是一个用来存储两个值的简单容器。它的两个值可以是相同类型或者不同类型。std::pair 是定义在头文件 中，常用于那些需要将两个相关联的数据作为单个单位处理的情况。 是std::map 和 std::unordered_map 中的元素 ''' std::pair<i 阅读全文
posted @ 2024-06-11 15:53 Link_Z 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑