摘要: 摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上,这个投影可用成像变换描述,即摄像机成像模型。摄像机成像模型有不同描述方式,本节首先介绍机器视觉中的常用坐标系,然后介绍摄像机的线性模型和非线性模型。 1,图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 摄像机采集的图像在计算机内为MxN数组,M行N列的图像 阅读全文
posted @ 2016-10-25 10:02 丁仪 阅读(10170) 评论(0) 推荐(1) 编辑