2019年4月14日
为路径规划设定参数
摘要： 1 base_local planner_params yaml 下面列举了导航包下config/目录下的 base_local_planner_params. yaml参数以及设定的值, 机器人在这样的设定下运行得相当好 controller_ frequency:3.0每多少秒我们需要更新一次路 阅读全文
posted @ 2019-04-14 22:15 丁赢川 阅读(3251) 评论(0) 推荐(0) 编辑