摘要：
我使用ROS建图的时候，用的是Kinect的深度信息转换成laser scan，Rviz仿真环境调用出laser scan信息的时候显示如下错误： Transform [sender=unknown_publisher] For frame [camera_depth_frame]: No tran 阅读全文
摘要：
概念： 1、没有颜色的光称为单色光或无色光，单色光的唯一属性是其强度或大小。感知单色光的强度从黑色到灰色，最后到白色，所以用灰度级来表示单色光的强度，单色图通常称为灰度图像。 2、产生一副数字图像，需要把连续的感知数据转换称为数字形式，对坐标值进行数字化称为取样，对幅值数字化称为量化。对于一幅图像取 阅读全文