【模板】manacher

算法的流程看OI-wiki，实现以及统一处理的部分也要看

讲下时间复杂度，显然最外层循环是$O(n)$的，主要是看内部的那个while循环的次数。如果是$i$在$(l,r)$的内部，那么只会执行一次，否则的话会执行多次，但是执行多少次$r$就会增大多少，整个过程$r$单调不减，最多增加$n$，所以时间复杂度为$O(n)$