BIO，NIO，AIO
IO模型
IO模型就是说用什么样的通道进行数据的发送和接收
一共有五种IO模型
- 阻塞IO模型
- 非阻塞IO模型
- IO多路复用模型
- IO模型之信号驱动模型
- IO 模型之异步IO(AIO)
Java共支持3种网络编程IO模式：BIO，NIO，AIO
BIO(Blocking IO)
同步阻塞模型，一个客户端连接对应一个处理线程
BIO代码示例：
1 package com.tuling.bio; 2 3 import java.io.IOException; 4 import java.net.ServerSocket; 5 import java.net.Socket; 6 7 public class SocketServer { 8 public static void main(String[] args) throws IOException { 9 ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(9000); 10 while (true) { 11 System.out.println("等待连接。。"); 12 //阻塞方法 13 Socket clientSocket = serverSocket.accept(); 14 System.out.println("有客户端连接了。。"); 15 handler(clientSocket); 16 17 /*new Thread(new Runnable() { 18 @Override 19 public void run() { 20 try { 21 handler(clientSocket); 22 } catch (IOException e) { 23 e.printStackTrace(); 24 } 25 } 26 }).start();*/ 27 } 28 } 29 30 private static void handler(Socket clientSocket) throws IOException { 31 byte[] bytes = new byte[1024]; 32 System.out.println("准备read。。"); 33 //接收客户端的数据，阻塞方法，没有数据可读时就阻塞 34 int read = clientSocket.getInputStream().read(bytes); 35 System.out.println("read完毕。。"); 36 if (read != -1) { 37 System.out.println("接收到客户端的数据：" + new String(bytes, 0, read)); 38 } 39 clientSocket.getOutputStream().write("HelloClient".getBytes()); 40 clientSocket.getOutputStream().flush(); 41 } 42 }
1 //客户端代码 2 public class SocketClient { 3 public static void main(String[] args) throws IOException { 4 Socket socket = new Socket("localhost", 9000); 5 //向服务端发送数据 6 socket.getOutputStream().write("HelloServer".getBytes()); 7 socket.getOutputStream().flush(); 8 System.out.println("向服务端发送数据结束"); 9 byte[] bytes = new byte[1024]; 10 //接收服务端回传的数据 11 socket.getInputStream().read(bytes); 12 System.out.println("接收到服务端的数据：" + new String(bytes)); 13 socket.close(); 14 } 15 }
缺点：
1、IO代码里read操作是阻塞操作，如果连接不做数据读写操作会导致线程阻塞，浪费资源
2、如果线程很多，会导致服务器线程太多，压力太大，比如C10K问题
应用场景：
BIO 方式适用于连接数目比较小且固定的架构， 这种方式对服务器资源要求比较高， 但程序简单易理解。
NIO(Non Blocking IO)
同步非阻塞，服务器实现模式为一个线程可以处理多个请求(连接)，客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器selector上，多路复用器轮询到连接有IO请求就进行处理，JDK1.4开始引入。
应用场景：
NIO方式适用于连接数目多且连接比较短（轻操作） 的架构， 比如聊天服务器， 弹幕系统， 服务器间通讯，编程比较复杂
NIO非阻塞代码示例：
1 package com.tuling.nio; 2 3 import java.io.IOException; 4 import java.net.InetSocketAddress; 5 import java.nio.ByteBuffer; 6 import java.nio.channels.ServerSocketChannel; 7 import java.nio.channels.SocketChannel; 8 import java.util.ArrayList; 9 import java.util.Iterator; 10 import java.util.List; 11 12 public class NioServer { 13 14 // 保存客户端连接 15 static List<SocketChannel> channelList = new ArrayList<>(); 16 17 public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException { 18 19 // 创建NIO ServerSocketChannel,与BIO的serverSocket类似 20 ServerSocketChannel serverSocket = ServerSocketChannel.open(); 21 serverSocket.socket().bind(new InetSocketAddress(9000)); 22 // 设置ServerSocketChannel为非阻塞 23 serverSocket.configureBlocking(false); 24 System.out.println("服务启动成功"); 25 26 while (true) { 27 // 非阻塞模式accept方法不会阻塞，否则会阻塞 28 // NIO的非阻塞是由操作系统内部实现的，底层调用了linux内核的accept函数 29 SocketChannel socketChannel = serverSocket.accept(); 30 if (socketChannel != null) { // 如果有客户端进行连接 31 System.out.println("连接成功"); 32 // 设置SocketChannel为非阻塞 33 socketChannel.configureBlocking(false); 34 // 保存客户端连接在List中 35 channelList.add(socketChannel); 36 } 37 // 遍历连接进行数据读取 38 Iterator<SocketChannel> iterator = channelList.iterator(); 39 while (iterator.hasNext()) { 40 SocketChannel sc = iterator.next(); 41 ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(128); 42 // 非阻塞模式read方法不会阻塞，否则会阻塞 43 int len = sc.read(byteBuffer); 44 // 如果有数据，把数据打印出来 45 if (len > 0) { 46 System.out.println("接收到消息：" + new String(byteBuffer.array())); 47 } else if (len == -1) { // 如果客户端断开，把socket从集合中去掉 48 iterator.remove(); 49 System.out.println("客户端断开连接"); 50 } 51 } 52 } 53 } 54 }
总结：如果连接数太多的话，会有大量的无效遍历，假如有10000个连接，其中只有1000个连接有写数据，但是由于其他9000个连接并没有断开，我们还是要每次轮询遍历一万次，其中有十分之九的遍历都是无效的，这显然不是一个让人很满意的状态。
NIO(非阻塞IO模型)存在性能问题，即频繁的轮询，导致频繁的系统调用，同样会消耗大量的CPU资源。可以考虑IO复用模型去解决这个问题。
IO多路复用模型
IO多路复用就是，等到内核数据准备好了，主动通知应用进程再去进行系统调用。
IO复用模型核心思路：系统给我们提供一类函数（如我们耳濡目染的select、poll、epoll函数），它们可以同时监控多个fd的操作，任何一个返回内核数据就绪，应用进程再发起recvfrom系统调用
IO多路复用之select
应用进程通过调用select函数，可以同时监控多个fd，在select函数监控的fd中，只要有任何一个数据状态准备就绪了，select函数就会返回可读状态，这时应用进程再发起recvfrom请求去读取数据。
非阻塞IO模型（NIO）中，需要N（N>=1）次轮询系统调用，然而借助select的IO多路复用模型，只需要发起一次询问就够了,大大优化了性能。
但是呢，select有几个缺点：
- 监听的IO最大连接数有限，在Linux系统上一般为1024。
- select函数返回后，是通过遍历fdset，找到就绪的描述符fd。（仅知道有I/O事件发生，却不知是哪几个流，所以遍历所有流）
因为存在连接数限制，所以后来又提出了poll。与select相比，poll解决了连接数限制问题。但是呢，select和poll一样，还是需要通过遍历文件描述符来获取已经就绪的socket。如果同时连接的大量客户端，在一时刻可能只有极少处于就绪状态，伴随着监视的描述符数量的增长，效率也会线性下降。
IO多路复用之epoll
为了解决select/poll存在的问题，多路复用模型epoll诞生，它采用事件驱动来实现
epoll先通过epoll_ctl()来注册一个fd（文件描述符），一旦基于某个fd就绪时，内核会采用回调机制，迅速激活这个fd，当进程调用epoll_wait()时便得到通知。这里去掉了遍历文件描述符的坑爹操作，而是采用监听事件回调的机制。这就是epoll的亮点。
NIO引入多路复用器代码示例：
1 package com.tuling.nio; 2 3 import java.io.IOException; 4 import java.net.InetSocketAddress; 5 import java.nio.ByteBuffer; 6 import java.nio.channels.SelectionKey; 7 import java.nio.channels.Selector; 8 import java.nio.channels.ServerSocketChannel; 9 import java.nio.channels.SocketChannel; 10 import java.util.Iterator; 11 import java.util.Set; 12 13 public class NioSelectorServer { 14 15 public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException { 16 17 // 创建NIO ServerSocketChannel 18 ServerSocketChannel serverSocket = ServerSocketChannel.open(); 19 serverSocket.socket().bind(new InetSocketAddress(9000)); 20 // 设置ServerSocketChannel为非阻塞 21 serverSocket.configureBlocking(false); 22 // 打开Selector处理Channel，即创建epoll 23 Selector selector = Selector.open(); 24 // 把ServerSocketChannel注册到selector上，并且selector对客户端accept连接操作感兴趣 25 serverSocket.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT); 26 System.out.println("服务启动成功"); 27 28 while (true) { 29 // 阻塞等待需要处理的事件发生 30 selector.select(); 31 32 // 获取selector中注册的全部事件的 SelectionKey 实例 33 Set<SelectionKey> selectionKeys = selector.selectedKeys(); 34 Iterator<SelectionKey> iterator = selectionKeys.iterator(); 35 36 // 遍历SelectionKey对事件进行处理 37 while (iterator.hasNext()) { 38 SelectionKey key = iterator.next(); 39 // 如果是OP_ACCEPT事件，则进行连接获取和事件注册 40 if (key.isAcceptable()) { 41 ServerSocketChannel server = (ServerSocketChannel) key.channel(); 42 SocketChannel socketChannel = server.accept(); 43 socketChannel.configureBlocking(false); 44 // 这里只注册了读事件，如果需要给客户端发送数据可以注册写事件 45 socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ); 46 System.out.println("客户端连接成功"); 47 } else if (key.isReadable()) { // 如果是OP_READ事件，则进行读取和打印 48 SocketChannel socketChannel = (SocketChannel) key.channel(); 49 ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(128); 50 int len = socketChannel.read(byteBuffer); 51 // 如果有数据，把数据打印出来 52 if (len > 0) { 53 System.out.println("接收到消息：" + new String(byteBuffer.array())); 54 } else if (len == -1) { // 如果客户端断开连接，关闭Socket 55 System.out.println("客户端断开连接"); 56 socketChannel.close(); 57 } 58 } 59 //从事件集合里删除本次处理的key，防止下次select重复处理 60 iterator.remove(); 61 } 62 } 63 } 64 }
NIO 有三大核心组件： Channel(通道)， Buffer(缓冲区)，Selector(多路复用器)
1、channel 类似于流，每个 channel 对应一个 buffer缓冲区，buffer 底层就是个数组
2、channel 会注册到 selector 上，由 selector 根据 channel 读写事件的发生将其交由某个空闲的线程处理
3、NIO 的 Buffer 和 channel 都是既可以读也可以写
NIO底层在JDK1.4版本是用linux的内核函数select()或poll()来实现，跟上面的NioServer代码类似，selector每次都会轮询所有的sockchannel看下哪个channel有读写事件，有的话就处理，没有就继续遍历，JDK1.5开始引入了epoll基于事件响应机制来优化NIO。
NioSelectorServer 代码里如下几个方法非常重要，我们从Hotspot与Linux内核函数级别来理解下
Selector.open() //创建多路复用器
socketChannel.register(selector, SelectionKey.OP_READ) //将channel注册到多路复用器上
selector.select() //阻塞等待需要处理的事件发生
总结：NIO整个调用流程就是Java调用了操作系统的内核函数来创建Socket，获取到Socket的文件描述符，再创建一个Selector对象，对应操作系统的Epoll描述符，将获取到的Socket连接的文件描述符的事件绑定到Selector对应的Epoll文件描述符上，进行事件的异步通知，这样就实现了使用一条线程，并且不需要太多的无效的遍历，将事件处理交给了操作系统内核(操作系统中断程序实现)，大大提高了效率。
Epoll函数详解
int epoll_create(int size);
创建一个epoll实例，并返回一个非负数作为文件描述符，用于对epoll接口的所有后续调用。参数size代表可能会容纳size个描述符，但size不是一个最大值，只是提示操作系统它的数量级，现在这个参数基本上已经弃用了。
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
使用文件描述符epfd引用的epoll实例，对目标文件描述符fd执行op操作。
参数epfd表示epoll对应的文件描述符，参数fd表示socket对应的文件描述符。
参数op有以下几个值：
EPOLL_CTL_ADD：注册新的fd到epfd中，并关联事件event；
EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件；
EPOLL_CTL_DEL：从epfd中移除fd，并且忽略掉绑定的event，这时event可以为null；
参数event是一个结构体
1 struct epoll_event { 2 __uint32_t events; /* Epoll events */ 3 epoll_data_t data; /* User data variable */ 4 }; 5 6 typedef union epoll_data { 7 void *ptr; 8 int fd; 9 __uint32_t u32; 10 __uint64_t u64; 11 } epoll_data_t;
events有很多可选值，这里只举例最常见的几个：
EPOLLIN ：表示对应的文件描述符是可读的；
EPOLLOUT：表示对应的文件描述符是可写的；
EPOLLERR：表示对应的文件描述符发生了错误；
成功则返回0，失败返回-1
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *events, int maxevents, int timeout);
等待文件描述符epfd上的事件。
epfd是Epoll对应的文件描述符，events表示调用者所有可用事件的集合，maxevents表示最多等到多少个事件就返回，timeout是超时时间。
I/O多路复用底层主要用的Linux 内核·函数（select，poll，epoll）来实现，windows不支持epoll实现，windows底层是基于winsock2的select函数实现的(不开源)
Redis线程模型
Redis就是典型的基于epoll的NIO线程模型(nginx也是)，epoll实例收集所有事件(连接与读写事件)，由一个服务端线程连续处理所有事件命令。
Redis底层关于epoll的源码实现在redis的src源码目录的ae_epoll.c文件里，感兴趣可以自行研究。
AIO(NIO 2.0)
异步非阻塞， 由操作系统完成后回调通知服务端程序启动线程去处理， 一般适用于连接数较多且连接时间较长的应用
应用场景：
AIO方式适用于连接数目多且连接比较长(重操作)的架构，JDK7 开始支持
AIO代码示例：
1 package com.tuling.aio; 2 3 import java.io.IOException; 4 import java.net.InetSocketAddress; 5 import java.nio.ByteBuffer; 6 import java.nio.channels.AsynchronousServerSocketChannel; 7 import java.nio.channels.AsynchronousSocketChannel; 8 import java.nio.channels.CompletionHandler; 9 10 public class AIOServer { 11 12 public static void main(String[] args) throws Exception { 13 final AsynchronousServerSocketChannel serverChannel = 14 AsynchronousServerSocketChannel.open().bind(new InetSocketAddress(9000)); 15 16 serverChannel.accept(null, new CompletionHandler<AsynchronousSocketChannel, Object>() { 17 @Override 18 public void completed(AsynchronousSocketChannel socketChannel, Object attachment) { 19 try { 20 System.out.println("2--"+Thread.currentThread().getName()); 21 // 再此接收客户端连接，如果不写这行代码后面的客户端连接连不上服务端 22 serverChannel.accept(attachment, this); 23 System.out.println(socketChannel.getRemoteAddress()); 24 ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024); 25 socketChannel.read(buffer, buffer, new CompletionHandler<Integer, ByteBuffer>() { 26 @Override 27 public void completed(Integer result, ByteBuffer buffer) { 28 System.out.println("3--"+Thread.currentThread().getName()); 29 buffer.flip(); 30 System.out.println(new String(buffer.array(), 0, result)); 31 socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("HelloClient".getBytes())); 32 } 33 34 @Override 35 public void failed(Throwable exc, ByteBuffer buffer) { 36 exc.printStackTrace(); 37 } 38 }); 39 } catch (IOException e) { 40 e.printStackTrace(); 41 } 42 } 43 44 @Override 45 public void failed(Throwable exc, Object attachment) { 46 exc.printStackTrace(); 47 } 48 }); 49 50 System.out.println("1--"+Thread.currentThread().getName()); 51 Thread.sleep(Integer.MAX_VALUE); 52 } 53 }
1 package com.tuling.aio; 2 3 import java.net.InetSocketAddress; 4 import java.nio.ByteBuffer; 5 import java.nio.channels.AsynchronousSocketChannel; 6 7 public class AIOClient { 8 9 public static void main(String... args) throws Exception { 10 AsynchronousSocketChannel socketChannel = AsynchronousSocketChannel.open(); 11 socketChannel.connect(new InetSocketAddress("127.0.0.1", 9000)).get(); 12 socketChannel.write(ByteBuffer.wrap("HelloServer".getBytes())); 13 ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(512); 14 Integer len = socketChannel.read(buffer).get(); 15 if (len != -1) { 16 System.out.println("客户端收到信息：" + new String(buffer.array(), 0, len)); 17 } 18 } 19 }
Java BIO ： 同步并阻塞，服务器实现模式为一个连接一个线程，即客户端有连接请求时服务器端就需要启动一个线程进行处理，如果这个连接不做任何事情会造成不必要的线程开销，当然可以通过线程池机制改善。
Java NIO ： 同步非阻塞，服务器实现模式为一个请求一个线程，即客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器（Selector）上，多路复用器论询到连接有IO请求时才启动一个线程进行处理。
Java AIO： 异步非阻塞，服务器实现模式为一个有效请求一个线程，客户端的I/O请求都是由OS先完成了再通知服务器应用去启动线程进行处理。
适用场景分析：
BIO方式适用于连接数目比较小且固定的架构，这种方式对服务器资源要求比较高，并发局限于应用中，JDK1.4以前的唯一选择，但程序直观简单易理解，如之前在Apache中使用。
NIO方式适用于连接数目多且连接比较短（轻操作）的架构，比如聊天服务器，并发局限于应用中，编程比较复杂，JDK1.4开始支持，如在 Nginx，Netty中使用。
AIO方式使用于连接数目多且连接比较长（重操作）的架构，比如相册服务器，充分调用OS参与并发操作，编程比较复杂，JDK7开始支持，在成长中，Netty曾经使用过，后来放弃
为什么Netty使用NIO而不是AIO？
在Linux系统上，AIO的底层实现仍使用Epoll，没有很好实现AIO，因此在性能上没有明显的优势，而且被JDK封装了一层不容易深度优化，Linux上AIO还不够成熟。Netty是异步非阻塞框架，Netty在NIO上做了很多异步的封装。
同步异步与阻塞非阻塞(段子)
老张爱喝茶，废话不说，煮开水。
出场人物：老张，水壶两把（普通水壶，简称水壶；会响的水壶，简称响水壶）。
1 老张把水壶放到火上，立等水开。（同步阻塞）
老张觉得自己有点傻
2 老张把水壶放到火上，去客厅看电视，时不时去厨房看看水开没有。（同步非阻塞）
老张还是觉得自己有点傻，于是变高端了，买了把会响笛的那种水壶。水开之后，能大声发出嘀~~~~的噪音。
3 老张把响水壶放到火上，立等水开。（异步阻塞）
老张觉得这样傻等意义不大
4 老张把响水壶放到火上，去客厅看电视，水壶响之前不再去看它了，响了再去拿壶。（异步非阻塞）
老张觉得自己聪明了。
所谓同步异步，只是对于水壶而言。
普通水壶，同步；响水壶，异步。
虽然都能干活，但响水壶可以在自己完工之后，提示老张水开了。这是普通水壶所不能及的。
同步只能让调用者去轮询自己（情况2中），造成老张效率的低下。
所谓阻塞非阻塞，仅仅对于老张而言。
立等的老张，阻塞；看电视的老张，非阻塞。
转自 https://note.youdao.com/ynoteshare/index.html?id=916f44987d1fe0e35ec935bf5391d762&type=note&_time=1648301898065
