摘要：
本文涉及面较广，因此很难在所有方面都讲解得很详细，故适合具有一定Halcon开发经验的人阅读。 1、Halcon二次开发的两种方式 ① 使用C#的语法方式逐句改写Halcon代码 优点：各种变量的类型清楚，可读性强，改写后代码行数几乎不会增加多少。 缺点：改写工作量大，容易出错，如果Halcon代码 阅读全文
摘要：
一、图像获取与采集 1、本地图片读取 ① 单张读取 直接传入图片路径即可，可以用绝对路径，也可以用相对路径： read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.png') ② 编号连续的图片读取（000、001、002……） * 分别读取003 阅读全文
摘要：
Halcon中阈值二值化的算子众多，通常用得最多的有threshold、binary_threshold、dyn_threshold等。 threshold是最简单的阈值分割算子，理解最为简单；binary_threshold是自动阈值算子，它可以自动选出暗（dark）的区域，或者自动选出亮（lig 阅读全文
摘要：
一、阈值分割 阈值分割算子众多： threshold ：这是最基本最简单的阈值算子。 binary_threshold ：它是自动阈值算子，自动选出暗（dark）的区域，或者自动选出亮（light）的区域，理解起来并没有难度。 dyn_threshold ：该算子和dual_threshold和va 阅读全文
摘要：
一、直线和圆拟合概述 直线和圆的拟合，是视觉项目中非常常见的需求，但是对新手来说，在Halcon中实现却比较困难。 其基本思路都是： ① 分割出边缘，得到XLD（gen_contours_skeleton_xld、edges_sub_pix等） ② 将XLD进行分割、筛选（segment_conto 阅读全文
摘要：
基于形状的模板查找算子： find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Col 阅读全文
摘要：
1、跟其他语言不完全一致的表达符号 赋值符号 := 引号 ' ' （一律是单引号） 求商求余 / % （一个整数除以另一个数，如何使商是实型的？即浮点型） 逻辑运算 and or not xor（异或） 逻辑真假 true false 等于 = 和 == 都行 不等于 != 和 # 都行 2、程序控 阅读全文
摘要：
Halcon中线条提取的算子主要有： lines_color(Image : Lines : Sigma, Low, High, ExtractWidth, CompleteJunctions : ) lines_facet(Image : Lines : MaskSize, Low, High, 阅读全文
摘要：
我们都知道，HDevelop中，在菜单栏“助手”中，可以通过“Matching”助手辅助模板匹配的建模等操作。 “基于形状”的模板匹配， 主要有三种类型：find_shape_model、find_scaled_shape_model、find_aniso_shape_model。 那么这三种类型有 阅读全文
摘要：
Halcon中可以通过concat_obj合并多个XLD，并且可以通过write_contour_xld_dxf再将XLD保存为.dxf文件。但是，保存后的.dxf文件用AutoCAD打开后发现，它们都是位于一个图层上的（0号图层），并且颜色都是白色（颜色代号7）。 如下所示： 1 read_ima 阅读全文
摘要：
今天介绍一下如何在C#侧调用Python脚本，并且做一些有趣的实验。 首先介绍一下今天的主角，IronPython，大名鼎鼎，想要了解的可以去它的官网看看相关的介绍，很带劲。http://ironpython.net/ 新建一个C#的控制台项目，然后使用nuget安装这个IronPython组件 1 阅读全文