摘要：
前言 编译器的主要工作流程： 源码（Source Code）>> 预处理器（Preprocessor）>> 编译器（Compiler）>> 汇编程序（Assembler）>> 目标代码（Target Code）>> 链接器（Linker）>> 可执行程序（Executables） GCC，全称 GN 阅读全文
摘要：
1. ORK 网址：https://wg-perception.github.io/object_recognition_core/ ORK (Object Recognition Kitchen) 是 ROS 集成的物体识别库，当前 Kinetic 版本的 ROS 只集成了部分功能包的二进制安装文 阅读全文
摘要：
参考： [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/l 阅读全文
摘要：
Gazebo 第一次进入 Gazebo 会卡在开始界面，此时是在加载模型文件，为保证模型顺利加载，可以提前将模型文件下载并放在本地路径 ~/.gazebo/models 下，模型文件下载地址： https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/ 阅读全文