会员
周边
捐助
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
Hongkai_Ding
博客园
首页
新随笔
联系
管理
订阅
2019年4月9日
UR5 改造
摘要: 背景 项目要求 UR5 安装在移动平台上,需要做以下改造: 供电:由 220V 市电改为直流电源(锂电池)直接供电; 控制:由示教器控制改为上位机远程控制 线路改造 1. UR5 电气图(来自UR5服务手册) 说明:220V交流电通过分电盘(Current Distributor)分别接到12V电源
阅读全文
posted @ 2019-04-09 18:27 Hongkai_Ding
阅读(1106)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告