ros常用工具

Qt工具箱

rqt_xxxxxx  有很多工具。

concole	日志信息
plot	绘制图表
image_view	摄像头效果
直接rqt	工具汇总

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Rviz工具

三维可视化工具，数据显示平台

启动

roscore     

rosrun rviz rviz

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Gazebo：三维物理仿真平台

运行

roslaunch gazebo_ros xxxx                  (xxxx有好多自带的类型)