launch启动文件的使用方法

launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（自动启动ROS Master）

<launch>    </lauch>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

创建文件catkin_create_pkg learning_lauch

进入再创建个文件夹  便于管理。

在创建的文件夹下写launch 文件

编译

运行  roslaunch 功能包名  功能包下的文件