摘要: 1.电机转矩扫描 电机用的ipm_1 电流激励设置: A相:Im*sin(2*pi*fs*time+th) B相:Im*sin(2*pi*fs*time+th-2*pi/3) C相:Im*sin(2*pi*fs*time+th+2*pi/3) 初始机械角度: 电机参数:(先保持init和th都为0) 阅读全文
posted @ 2021-01-23 23:45 叮叮当当sunny 阅读(12108) 评论(15) 推荐(2) 编辑