Maxwell转矩对角度直观理解

之前在这篇https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/14327019.html#_label0中提到了转矩随定转子相对偏移角度的变化关系,但是其实这该模型中,转子只有铁心,即定子对转子只有吸引力,没有排斥力,不符合永磁同步电机的情况。因此,绘制了一个极为简化的磁极模型,用来说明电机的转矩情况。

首先是一个表贴式的模型,该模型D轴和Q轴电感相等。

仿真得到转矩随转子角度的变化情况:

可以看到,当定子磁场超前转子磁场90度时,转矩为最大,最大转矩257.5,此时的转矩既包含相同磁极的斥力,又包含相异磁极的吸引。90度即对应表贴式电机的Id=0控制。

然后是一个内嵌的模型。

此时,由于磁阻转矩的作用,定子磁场超前于转子的角度需要大于90度,才能获得最大转矩。就对应内嵌式同步电机的MTPA控制。

模型文件:https://files.cnblogs.com/files/dingdangsunny/Torque_angle.zip

posted @ 2021-12-08 22:34  叮叮当当sunny  阅读(1660)  评论(0编辑  收藏  举报