摘要：1、问题分析 立体匹配问题，即根据双目摄像头拍摄到的参考图像和目标图像，确定参考图像上每个点在目标图像上对应位置的一个过程。一般展示效果通过输出视差灰度图或伪彩色图像表示实际物体远近程度。直观上人眼可以直接评判立体匹配效果的好坏，客观上可以根据数据库提供的真实视差图计算匹配错误率，错误率越低说明模型 阅读全文

摘要：本文是总结【基于卷积神经网络的立体匹配技术研究--作者：陈拓】，该部分对卷积神经网络的发展及其结构等做了简要描述 阅读全文

摘要：立体匹配算法，主要介绍到局部匹配算法和全局匹配算法，以及立体匹配的步骤，匹配代价中常用的一些算法。（文章是通过整理计算机视觉相关的论文而来） 阅读全文