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摘要： ###概述 蓝牙是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术，能在包括移动电话、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信。从蓝牙4.0开始有两个分支，经典4.0和BLE4.0，经典4.0就是传统的3.0蓝牙升级而成， 阅读全文

摘要： ###模块说明 超声波模块Trig引脚输入了的10us的信号后，发射器会发送8个40KHz的的方波信号，当方波信号遇到障碍物时便会返回，接收器接收到了返回的方波信号便会输出一个高电平，高电平的持续时间便是方波信号的传输时间，以下是超声波模块的时序图： ###实验程序 以下是超声波模块的初始化函数和实 阅读全文

摘要： ###概述 如上图所示，通过stm32f4xx技术参考手册，可知stm32f407有6个串口，4个USART，2个UART。其中各个模式表示的解释如下： 1.异步模式：双方约定一个时钟频率进行发送和接收，发送端可以在任意时刻开始发送字符，因此必须在每一个字符的开始和结束的地方加上标志，即加上开始位和 阅读全文

摘要： ###TIM概述 外设定时器除了和系统定时器一样具有基本定时功能外，还具有PWM（Pulse width modulation）输出的功能，stm32f4的外设定时器非常多，一 共有14个，分为2个高级控制定时器、10 个通用定时器 和 2 个基本定时器： 1.高级控制定时器（TIM1和TIM8）， 阅读全文

摘要： ###概述 系统定时器(SysTick)也叫做叫做系统滴答时钟，属于Cortex-M4内核中的一个外设(系统外设)，内嵌在NVIC中，并且是24bit向下递减的计数器，当计数器的值为0时就申请中断请求，告诉CPU紧急处理该事件。当计数器为0时，可设置自动重装计数器的值便可以实现周期性的调用中断函数， 阅读全文

摘要： ###概述 异常是导致程序流更改的事件，当一个异常发生，处理器会挂起当前正在执行的任务，并跳转执行响应的异常处理函数。在执行完异常处理函数后，处理器会恢复刚刚正常的程序执行流程。在ARM架构下，中断是异常的一部分，中断通常由外设或外部I/O引脚产生，在某些情况下，它们可以由软件触发。 每个异常源都有 阅读全文

摘要： ###LED硬件原理 LED也叫发光二极管，具有单向导通信，当给发光二极管加上正向电压后，会产生自发辐射的荧光，根据制作材料的不同发出光的颜色也不同，常用的是发红光、绿光或黄光的二极管。 原理图包含的东西比较多，看起来有点杂乱无章，那么如何在原理图中找到LED的部分呢，可以看开发板的丝印层，找到LE 阅读全文

摘要： ###仿真调试的作用 1.仿真调试实时跟踪代码的运行，逐步执行代码，程序出现问题并能跟踪到问题所在； 2.设置调试断掉，使程序运行到指定位置停下； 3.能够观察全局变量的变化、寄存器的变化； 4.可以查询某个内存地址的存储的数据； 5.显示调用栈的内容，也就是函数指针和局部变量； 6.可以查询片内外 阅读全文

摘要： ###总线矩阵 上图为stm32f4的总线矩阵，其中主控总线有8条，被控总线有7条，主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接，图中两条总线相交且为圆圈的地方，表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备，如I总线（指令总线），只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈，就表示I总线只能跟这 阅读全文

摘要： ###时钟体系 给处理器提供一个时钟信号，能使处理器内部组件同步工作 ，并且和外部设备通信时也能达到同步。根据功耗需求，可以选择三种不同的时钟源： HSI振荡器时钟：这个为处理器内部时钟，能进行简单控制的洗衣机，热水器，电饭锅一般会使用这个时钟，精度低； HSE振荡器时钟：这是高速外部时钟，我使用的 阅读全文