摘要：
###C的编译环境 1.在虚拟机中使用g，可使用如下命令: 先测试有没有安装g++ g++ -v 安装 sudo apt-get update sudo apt-get install g++ g++ -v //用来检查是否安装成功 g是c的一种编译器，需要安装，g++的用法和gcc一致，需要更换下 阅读全文
摘要：
###概述 如上图所示，裸机也叫做前后台系统，中断属于前台系统，while(1)循环中的叫做后台系统，任务是顺序执行的。而RTOS（Real Time OS）即实时操作系统。在RTOS支持的系统中，每个任务均有一个优先级（类似前面章节的中断抢占优先级），而当前正在运行的任务永远都是已经就绪的最高优先 阅读全文