STM32F4 GPIO
概述
GPIO,即通用I/O(输入/输出)端口，是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。STM32F407有9组IO。分别为GPIOA~GPIOH，除了GPIOH只有两个IO引脚外，每组IO有16根引脚，一共114个I/O引脚。
每组通用I/O端口包括：
4个32位寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）、2个32位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）、1个32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、1个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)和2个32位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。
| 寄存器 | 功能 |
|---|---|
| 配置寄存器GPIOx_MODER | 配置IO引脚为输入或输出，复用功能，模拟模式 |
| 端口引脚输出类型寄存器GPIOx_OTYPER | 配置IO引脚的输出类型为推挽输出或开漏输出 |
| 端口引脚输出速度寄存器GPIOx_OSPEEDR | 配置引脚的响应速度为2MHz，25MHz，50MHz，100MHz |
| 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) | 设置上拉或下拉，或者都不要 |
| 端口引脚输入数据寄存器GPIOx_IDR | 输入模式，用于输入设备，如读IO引脚对应此寄存器的位判断按键是否按下 |
| 端口引脚输出数据寄存器GPIOx_ODR | 输出模式，输出需要的高电平或低电平 |
| 置位/复位寄存器GPIOx_BSRR | 对GPIOx_ODR的位进行置位或清零操作 |
| 锁定寄存器GPIOx_LCKR) | 锁定端口引脚的位置，直到系统复位才能解除锁定 |
| 复用功能高位选择寄存器GPIOx_AFRH | 用于配置高位引脚8~15的复用功能 |
| 复用功能低位选择寄存器GPIOx_AFRL | 用于配置低位引脚0~7的复用功能 |
GPIO功能描述
GPIO可以配置成如下模式，实际应用中应该配置成什么模式，可以根据连接的外设来决定：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟功能
具有上拉或下拉功能的开漏输出
具有上拉或下拉功能的推挽输出
具有上拉或下拉功能的复用功能推挽
具有上拉或下拉功能的复用功能开漏
GPIO端口位基本结构
输入浮空
该模式下，I/O引脚的电平信号直接进入输入数据寄存器读取数据。处理器直接读取I/O引脚电平，I/O引脚的电平状态完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
输入上拉
该模式下，I/O引脚内部接上拉电阻（内部上拉），此时如果I/O引脚外部没有信号输入或者引脚悬空，I/O引脚默认为高电平 如果I/O引脚输入低电平，那么引脚就为低电平，处理器读取到的就是低电平，但是STM32的内部上拉电阻是"弱上拉"，输出的电流很微弱，如要求大电流还是需要外部上拉。
输入下拉
与输入上拉相反的就是输入下拉，也就是当I/O引脚外部没有信号输入或者引脚悬空，I/O引脚默认为低电平，如果I/O引脚输入高电平，那么引脚就为高电平。
模拟功能
该模式下，I/O引脚用于ADC采集电压的输入通道时，用作"模拟输入"功能，此时信号不经过施密特触发器，直接直接进入ADC模块，并且输入数据寄存器为空 ，处理器不能在输入数据寄存器上读到引脚状态，当I/O用于模拟功能时，引脚的上、下拉电阻不需配置。
具有上拉或下拉功能的开漏输出
该模式下，P-MOS管完全不工作，当需要输出高电平时，N-MOS管呈现高阻态，I/O引脚电平完全由外部上拉或下拉电阻决定，当需要输出低电平时，N-MOS将被导通，电流被引到地中，输出低电平0V；此模式施密特触发器是打开的，当有输入数据时可以读取输入数据寄存器，内部上拉和下拉电阻的作用是控制在没有输出时IO引脚电平。
具有上拉或下拉功能的推挽输出
该模式下，P-MOS管和N-MOS管一起工作，当需要输出高电平时P-MOS被导通，I/O引脚输出电平VDD，当需要输出低电平是N-MOS管被导通，输出电平VSS(公共接地端电压)，当有输入数据时可以读取输入数据寄存器，内部上拉和下拉电阻的作用是控制在没有输出时IO引脚电平。
具有上拉或下拉功能的复用功能推挽和开漏
此模式下除了输出控制源不同，其他的都和普通的开漏和推挽输出一样，需要注意的是输出数据寄存器GPIOx_ODR是无效的。
总结
1.STM32F4有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO共用的。如果想使用一GPIO内置外设的功能引脚，就需要复用GPIO作为内置外设，比如说I2C,SPI,USART等等的引脚就需要；
2.芯片数据手册的引脚定义中记录了每个I/O引脚是否支持5V；
3.开漏输出模式应用在电平不匹配场合，利用一个外部上拉电阻来匹配电平；推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3伏而且需要高速切换开关状态的场合；
4.上下拉电阻可以增加驱动能力，当传输距离过大时便可以使能上下拉电阻。
相关下载
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