关于GAN的一些笔记

1 Divergence

这是一些比较重要的前置知识。

1.1 Kullback–Leibler divergence

假设 $P(x), Q(x)$ 是随机变量 $X$ 的两个分布，在离散和连续随机变量的情形下，KL divergence 分别定义为：

非负性：$D_{KL} (P \parallel Q)$ 恒为非负的，且在 $P,Q$ 为同一分布时 $D_{KL} (P||Q) = 0$。

不对称性：$D_{KL} (P \parallel Q) \neq D_{KL} (Q||P)$。

1.2 Jensen–Shannon divergence

假设 $P(x), Q(x)$ 是随机变量 $X$ 的两个分布，Jensen–Shannon divergence 定义为：

其中 $M={\frac {1}{2}}(P+Q)$。

JS divergence 解决了 KL divergence 不对称性的问题，一般地，JS divergence 是对称的，且取值 $0\leq {\rm {JSD}}(P\parallel Q)\leq \log(2)$，注意这里的 $\log$ 即 $\ln$。

KL divergence 和 JS divergence 有一个同样的问题：如果两个分布 $P,Q$ 完全没有重叠，那么 KL divergence 是没有意义的，而 JS divergence 是一个常数 $\log (2)$。

关于两个分布无重叠时 JS divergence 为 $\log (2)$ 的证明也很简单：

显然对于第一个积分，在 $p(x) \neq 0$ 时必然有 $q(x) = 0$，所以第一个积分值为零。对第二个积分也是同理。所以两个分布无重叠时 JS divergence 为 $\log (2)$。

1.3 Wasserstein distance

假设 $P, Q$ 是两个概率分布，则 Wasserstein distance 定义为：

其中，$\gamma \in \Pi(x, y)$ 表示 $\gamma$ 是一个联合分布，而它的边缘分布即 $P$ 和 $Q$。

如果 $P, Q$ 是连续型的概率分布，那么就有 $W(P,Q) = \inf_{\gamma \in \Pi[P,Q]} \iint \gamma(x,y)d(x,y)dxdy$。$d(x,y)$ 即 $\left \| x-y \right \|$ 代表 $x,y$ 间的某种距离。

根据《从Wasserstein距离、对偶理论到WGAN》的说法，事实上 $\gamma$ 描述了一种运输方案。假设 $P$ 是原始分布，$Q$ 是目标分布，$p(x)$ 的意思是原来在位置 $x$ 处有 $p(x)$ 数量的货物，而 $q(x)$ 是指最终 $x$ 处要存放的货物数量，如果某处 $x$ 的 $p(x)>q(x)$，那么就要把 $x$ 处的一部分货物运到别处，反之，如果 $p(x)<q(x)$，那么就要从别的地方运一些货物到 $x$ 处。而 $\gamma(x,y)$ 的意思是指，要从 $x$ 处搬 $γ(x,y)$ 数量的东西到 $y$ 处。

最后是 $\inf$，表示下确界，简单来说就是取最小，也就是说，要从所有的运输方案中，找出总运输成本 $\iint \gamma(x,y)d(x,y)dxdy$ 最小的方案，这个方案的成本，就是我们要算的 $W(P,Q)$。如果将上述比喻中的“货物”换成“沙土”，那么Wasserstein距离就是在求最省力的“搬土”方案了，所以Wasserstein距离也被称为“推土机距离”（Earth Mover's Distance）。更加形象的讲解可以参考李宏毅老师的GAN课程中关于WGAN的那一节。

2 GAN

2.1 Theory

We want to find data distribution $P_{data}(x)$，$x$ 是一张图片（或者说是a high-dimensional vector）， $P_{data}(x)$ 是一个固定的分布，而我们的database中的图片，都是来自 $P_{data}(x)$ 的一个个sample，如下图

为了方便，图中的 $x$ 是二维空间中的一个点（一个向量）。

如果我们的database是二次元人物头像的，那么就有一个对应的固定的 $P_{data}(x)$，database里二次元人物头像图片，就是data points from distribution $P_{data}(x)$。很显然，往往这个分布中高概率的区域只占整个image space的很小很小的一部分。

（假设蓝色区域就是高概率区域，而剩余的就是低概率区域）

显然，我们不可能知道 $P_{data}(x)$ 的公式是怎么样的，我们唯一能做的事情就是sample from $P_{data}(x)$。

我们能做的事情就是：我们有一个distribution $P_G (x;\theta)$ parameterized by $\theta$，通过调整参数 $\theta$ 使得 $P_G (x;\theta)$ 接近 $P_{data}(x)$。

很自然，我们就能想到maximum likelihood estimation (MLE)：

　　假设我们有样本 ${x_1, \cdots, x_m}$ 来自 $P_{data}(x)$，那么likelihood function

　　log-likelihood function为

　　那么

　　也就是说，我们用MLE来估计 $\theta$，就约等于在minimize KL divergence。

　　（由于 $\int_{x} \log(P_{data}(x)) \cdot P_{data}(x) dx$ 与 $\theta$ 无关，所以加上这一项并不影响 $\arg\max\limits_{\theta}$）

　　（关于上面的约等于号怎么来的，参考伯努利大数定律，假设 $x$ 只有 $n$ 个可能的取值，表示成 $x^{(1)}, x^{(2)}, \cdots, x^{(n)}$，当 $m$ 很大时，$m$ 个样本中取值为 $x^{(k)}$ 的样本，其数目占总样本数的比例 $\frac{count(x^{(k)})}{m}$，就约等于 $P_{data}(x^{(k)})$，所以 $\sum_{i=1}^{m} f(x_i) = \sum_{k=1}^{n} \frac{count(x^{(k)})}{m} f(x^{(k)}) \approx \sum_{k=1}^{n} P_{data}(x^{(k)}) f(x^{(k)}) = E_{x \sim P_{data}}[f(x)]$。当然，这不是严格证明，这仅仅是我在思考这个约等于号时的一点思路。）

上面这个经典的MLE思路当然是可行的，如果我们可以先确定 $P_G(x;\theta)$ 的表达式，那么就可以通过MLE求出 $\hat{\theta}$，进而得到一个确定的 $P_G(x;\hat{\theta})$，就可以sample from $P_G(x;\hat{\theta})$ 来生成图片了，但实际上这样的效果并不好，因为 $P_{data}$ 其实是非常复杂的，我们需要更加复杂的 $P_G$ 来接近 $P_{data}$。

我们令 $G$ 是一个mapping，输入一个随机噪声 $z$，输出一个高维向量（图片） $x = G(z)$，随机噪声 $z$ 可能服从Gaussian distribution，也可能服从uniform distribution，关系不大，但是经过 $G$ 之后，$x$ 就可以服从一个非常复杂的distribution $P_{G}$。

所以有

即寻找一个 $G^{*}$ 使得 $P_{data}$ 和 $P_G$ 之间的某种divergence最小。这个divergence可以是KL divergence，也可以是别的divergence。minimize KL divergence只不过是正好近似等价于MLE罢了。

然后问题就来了，由于 $P_{data}$ 是不可知的，而且如果mapping $G$ 很复杂的话，那么 $P_{G}$ 其实也是不可知的，所以我们其实没办法直接去算 $P_{data}$ 和 $P_G$ 之间的divergence，这就引出了discriminator的作用。

discriminator其实也是一个mapping，记作做 $D$，输入是一个高维向量（图像）$x$，输出是一个标量，$D$ 的作用是，分辨输入的图像到底是来自 $P_{data}$，还是来自 $P_G$。我们训练discriminator的做法如下：

Objective function for $D$：

注意，这里的 $G$ 是固定的，也就是说此时对于 $D$ 来说 $P_G$ 是固定的。

训练：

给定 $G$，最优的 $D^{*}$ 会最大化

我们需要假设 $D(x)$ 是可以是任意函数，那么对于任意的 $x_1 \neq x_2$，$D(x_1)$ 和 $D(x_2)$ 之间其实没有任何的相互限制，所以可以把每个 $x$ 分开来看待，

所以进一步给定 $x$，最优的 $D^{*}$ 会最大化

记 $a = P_{data}(x), b = P_G(x)$，记 $f(D) = a \log(D) + b \log(1-D)$，则令 $\frac{df}{dD}$ 等于 $0$ 得到

如果我们绘制 $f(D) = 0.5 \log(D) + 0.5 \log(1-D)$ 的图像

其实无论 $a,b$ 在 $(0,1)$ 之间如何变动，该函数始终只有一个最大值，因此上面的方法是可行的。

因此，我们找到了 $D^{*}$，将其回代就可以得到

因此，我们现在有一种divergence $D(P_{data}, P_{G}) = 2JSD(P_{data} \parallel P_{G}) - 2\log2 = \max\limits_{D}V(D,G)$，所以将这个 $D(P_{data}, P_{G}) = \max\limits_{D}V(D,G)$ 代回到 $G^{*} = \arg\min\limits_{G} D(P_{data}, P_{G})$ 中即可得

这就是《Generative Adversarial Nets》中式(1)

这里的 $p_{z}(z)$ 是随机噪声所服从的分布。

这里的 $\min\limits_{G}\max\limits_{D}V(D,G)$ 似乎有些绕，其实并不难理解。从朴素的思想来看，我要寻找一个最优的 $G^{*}$ 使得divergence $D(P_{data}, P_{G})$ 最小，那就枚举所有可能的 $G$ 好了，看看哪个算出来的divergence $D(P_{data}, P_{G})$ 最小不就好了。那么对于一个给定的 $G = G'$，我们不会算 $D(P_{data}, P_{G})$，但是我知道 $D(P_{data}, P_{G}) = \max\limits_{D}V(D,G)$，注意此时的 $G'$ 是给定的，所以 $D(P_{data}, P_{G}) = \max\limits_{D}V(D,G') = \max\limits_{D}V(D)$，这就很简单了，我们也会算了，不就是找一个自变量为 $D$ 的一元函数 $V(D)$ 的最大值嘛，找到这个函数的最大值，这个值就是当 $G = G'$ 时的divergence $D(P_{data}, P_{G})$。然后我们就可以去枚举下一个 $G = G''$ 了。

2.2 Algorithm

上面我说的那种朴素的枚举所有可能的 $G$ 的思路显然是不可能真的去实现的，求最大值、最小值的一个经典方法就是梯度下降法。

首先记 $\theta_{G}$ 是 mapping $G$ 的参数，$\theta_{D}$ 是 mapping $D$ 的参数。

上述算法存在的一个问题是，例如，当我找到了 $D_{0}^{*}$ 使得 $V(D,G_0)$ 取得最大值，但是经过 $\theta_G \leftarrow \theta_G - \eta \cdot \partial V(D_{0}^{*},G) / \partial \theta_G$ 更新之后，$G$ 已经变成了 $G_1$，$V(D,G_0)$ 和 $V(D,G_1)$ 这两个自变量为 $D$ 的函数，很可能差别比较大，例如下图

那么 $V(D,G_1)$ 的最大值很有可能反而比 $V(D,G_0)$ 的最大值还要大，换句话说，当我的 $G$ 从 $G_0$ 更新到 $G_1$，使得 $P_{data}$ 和 $P_G$ 之间的divergence反而增大了，这些然不是我们想要的情况。因此我们必须使得 $\theta_G$ 的更新尽量小一些，这样 $V(D,G_1)$ 和 $V(D,G_0)$ 这两个自变量为 $D$ 的函数的形状就会比较相似，就不会出现使得divergence反而增大的情况。

训练 $D$ 是在计算divergence，而训练 $G$ 是在降低divergence。

Objective function for generator in real implementation

对于generator的objective function $V = E_{x \sim P_G}[\log(1-D(x))]$，由于在一开始discriminator很容易区分图片的真假，所以它对于 $x \sim P_G$ 给出的 $D(x)$ 值是很小的，这就导致 $log(1-D(x))$ 的导数值很小，使得训练速度偏慢。

所以就把generator的objective function改成了 $V = E_{x \sim P_G}[-\log(D(x))]$。仅仅是因为两者的趋势是一致的，仅仅是因为斜率不一样，所以作者认为这样是可以的。

两者分别有命名

Code

import torch
import torchvision
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torchvision import datasets
from torchvision import transforms
from torchvision.utils import save_image
from torch.autograd import Variable
import os

if not os.path.exists('./img'):
    os.mkdir('./img')


def to_img(x):
    out = 0.5 * (x + 1)
    out = out.clamp(0, 1)
    out = out.view(-1, 1, 28, 28)
    return out


batch_size = 128
num_epoch = 100
z_dimension = 100

# Image processing
img_transform = transforms.Compose([
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize(mean=[0.5], std=[0.5])
])
# MNIST dataset
mnist = datasets.MNIST(
    root='./data/', train=True, transform=img_transform, download=True)
# Data loader
dataloader = torch.utils.data.DataLoader(
    dataset=mnist, batch_size=batch_size, shuffle=True)


class Discriminator(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Discriminator, self).__init__()
        self.dis = nn.Sequential(
            nn.Linear(784, 256),
            nn.LeakyReLU(0.2),
            nn.Linear(256, 256),
            nn.LeakyReLU(0.2),
            nn.Linear(256, 1),
            nn.Sigmoid())

    def forward(self, x):
        return self.dis(x)


class Generator(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Generator, self).__init__()
        self.gen = nn.Sequential(
            nn.Linear(100, 256),
            nn.ReLU(True),
            nn.Linear(256, 256),
            nn.ReLU(True),
            nn.Linear(256, 784),
            nn.Tanh())

    def forward(self, x):
        return self.gen(x)


D = Discriminator().cuda()
G = Generator().cuda()

# Binary cross entropy loss and optimizer
criterion = nn.BCELoss()
d_optimizer = torch.optim.Adam(D.parameters(), lr=0.0003)
g_optimizer = torch.optim.Adam(G.parameters(), lr=0.0003)

# Start training
for epoch in range(num_epoch):
    for i, (img, _) in enumerate(dataloader):
        num_img = img.size(0)

        # region Train discriminator

        img = img.view(num_img, -1)
        real_img = img.cuda()
        real_label = torch.ones([num_img, 1]).cuda()
        fake_label = torch.zeros([num_img, 1]).cuda()

        # compute loss of real_img
        real_out = D(real_img)
        d_loss_real = criterion(real_out, real_label)
        real_scores = real_out  # closer to 1 means better

        # compute loss of fake_img
        z = torch.randn(num_img, z_dimension).cuda()
        fake_img = G(z)
        fake_out = D(fake_img)
        d_loss_fake = criterion(fake_out, fake_label)
        fake_scores = fake_out  # closer to 0 means better

        # bp and optimize
        d_loss = d_loss_real + d_loss_fake
        d_optimizer.zero_grad()
        d_loss.backward()
        d_optimizer.step()

        # endregion

        # region train generator

        # compute loss of fake_img
        z = torch.randn(num_img, z_dimension).cuda()
        fake_img = G(z)
        output = D(fake_img)
        g_loss = criterion(output, real_label)

        # bp and optimize
        g_optimizer.zero_grad()
        g_loss.backward()
        g_optimizer.step()

        # endregion

        if (i + 1) % 100 == 0:
            print('Epoch [{}/{}], d_loss: {:.6f}, g_loss: {:.6f}, '
                  'D real: {:.6f}, D fake: {:.6f}.'
                  .format(epoch, num_epoch, d_loss.item(),
                          g_loss.item(), real_scores.data.mean(),
                          fake_scores.data.mean()))

    if epoch == 0:
        real_images = to_img(real_img.cpu().data)
        save_image(real_images, './img/real_images.png')

    fake_images = to_img(fake_img.cpu().data)
    save_image(fake_images, './img/fake_images-{}.png'.format(epoch + 1))

关于BCELoss，即binary cross entropy loss，计算公式如下：

其中 $y_i$ 是真值的第 $i$ 项（注意取值是 $0$ 或者 $1$），而 $\hat{y}_i$ 是对应的第 $i$ 项估计值（取值为 $[0,1]$）。而 $l_i$ 即对应的第 $i$ 项loss值。

而 nn.BCELoss() 中有一个参数 reduction='mean'，可以取值为 'mean' 或者 'sum' 或者 'none'，默认取值 'mean'，分别代表对上面的 $l_i$ 求均值、求和、不进一步操作。

所以上面的代码中，对于 $Dloss$ 有

所以梯度下降最小化 $Dloss$ 和之前的算法描述（Update discriminator parameters to maximize $\widetilde{V} = \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m}\log D(x^i) + \frac{1}{m} \sum_{i=1}^{m}\log(1-D(\widetilde{x}^i))$）是一致的。

而对于代码中的 $Gloss$ 有