摘要： ​在智能驾驶系统的开发中，参考V模型开发流程，仿真测试通常包含多个阶段：MIL（模型在环）—— 用于验证理论模型，软件在环（SIL）—— 测试软件组件，硬件在环（HIL）—— 集成硬件组件进行测试，车辆在环（VIL）—— 模拟车辆与环境的交互，以及实车道路测试（包括封闭场地和开放道路）。 自动驾驶系 阅读全文