坐标旋转公式-- 角度和弧度

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x1=cos(angle)x-sin(angle)y;
y1=cos(angle)y+sin(angle)x;
其中x，y表示物体相对于旋转点旋转angle的角度之前的坐标，x1，y1表示物体旋转angle后相对于旋转点的坐标
angle 为弧度

弧度和角度转换公式：
弧度 = 角度/57.3
单位弧度定义为圆弧长度等于半径时的圆心角，单位是rad。
一个完整的圆的弧度是2π，所以2π rad = 360°
1 π rad = 180°，1°=π/180 rad，1 rad = 180°/π（约57.29577951°）

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还有一个计算弧度常用的：（一样的）

弧度的计算公式为： 2PI/360角度；

弧度 = 角度 ×（PI/180）；
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案例二：如何得到圆上每个点的坐标？
解决思路：根据三角形的正玄、余弦来得值；

假设一个圆的圆心坐标是(a,b)，半径为r

则圆上每个点的：

X坐标 = a + Math.sin(2*Math.PI / 360) * r ；

Y坐标 = b + Math.cos(2*Math.PI / 360) * r ；
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角度与弧度互转（比较好的文章内容）
1、角度定义
两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当弧长正好等于圆周长的360分之一时，两条射线的夹角的大小为1度。(单位: º）

2、弧度定义
两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当这段弧长正好等于圆的半径时，两条射线的夹角大小为1弧度（单位：rad)。
可简单理解为：弧度 = 弧长 / 半径

3、弧长与弧度
3.1 圆的周长C的计算公式为：C = 2πr = πd (r - 半径；d - 直径)
3.2 圆一周的弧长为：2πr (弧长 = 周长）
3.2 圆一周的弧度为：2πr / r = 2π (根据：弧度 = 弧长 / 半径）

4、度与角度的转换
根据圆为360 º，弧度为2π，即 360º = 2π

4.1 角度转弧度：2π / 360 = π / 180 ≈ 0.0174rad, 即: 度数 * (π / 180） = 弧度
例如：将30º转为弧度rad
30º * (π / 180）= 0.523320 rad

4.2 弧度转角度: 360 / 2π = 180 / π ≈ 57.3º, 即: 弧度 * (180 / π） = 度数
例如：将0.523320rad转为度º
0.523320rad * (180 / π) = 29.9992352688º
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C# 示例
private Position GetActualPos(Position pos, double theta)
{
double t = Math.PI * theta / 180.0;
double sinT = Math.Sin(t);
double cosT = Math.Cos(t);

        var x = pos.X * cosT + pos.Y * sinT;
        var y = pos.Y * cosT - pos.X * sinT;

        return new Position(x, y);
    }