golang 垃圾回收机制
用任何带 GC 的语言最后都要直面 GC 问题。在以前学习 C# 的时候就被迫读了一大堆 .NET Garbage Collection 的文档。最近也学习了一番 golang 的垃圾回收机制，在这里记录一下。
常见 GC 算法
趁着这个机会我总结了一下常见的 GC 算法。分别是：引用计数法、Mark-Sweep法、三色标记法、分代收集法。
1. 引用计数法
原理是在每个对象内部维护一个整数值，叫做这个对象的引用计数，当对象被引用时引用计数加一，当对象不被引用时引用计数减一。当引用计数为 0 时，自动销毁对象。
目前引用计数法主要用在 c++ 标准库的 std::shared_ptr 、微软的 COM 、Objective-C 和 PHP 中。
但是引用计数法有个缺陷就是不能解决循环引用的问题。循环引用是指对象 A 和对象 B 互相持有对方的引用。这样两个对象的引用计数都不是 0 ，因此永远不能被收集。
另外的缺陷是，每次对象的赋值都要将引用计数加一，增加了消耗。
2. Mark-Sweep法（标记清除法）
这个算法分为两步，标记和清除。
- 标记：从程序的根节点开始， 递归地 遍历所有对象，将能遍历到的对象打上标记。
- 清除：讲所有未标记的的对象当作垃圾销毁。
图片来自 https://en.wikipedia.org/wiki/Tracing_garbage_collection
如图所示。
但是这个算法也有一个缺陷，就是人们常常说的 STW 问题（Stop The World）。因为算法在标记时必须暂停整个程序，否则其他线程的代码可能会改变对象状态，从而可能把不应该回收的对象当做垃圾收集掉。
当程序中的对象逐渐增多时，递归遍历整个对象树会消耗很多的时间，在大型程序中这个时间可能会是毫秒级别的。让所有的用户等待几百毫秒的 GC 时间这是不能容忍的。
golang 1.5以前使用的这个算法。
3. 三色标记法
三色标记法是传统 Mark-Sweep 的一个改进，它是一个并发的 GC 算法。
原理如下，
- 首先创建三个集合：白、灰、黑。
- 将所有对象放入白色集合中。
- 然后从根节点开始遍历所有对象（注意这里并不递归遍历），把遍历到的对象从白色集合放入灰色集合。
- 之后遍历灰色集合，将灰色对象引用的对象从白色集合放入灰色集合，之后将此灰色对象放入黑色集合
- 重复 4 直到灰色中无任何对象
- 通过write-barrier检测对象有变化，重复以上操作
- 收集所有白色对象（垃圾）
图片来自 https://en.wikipedia.org/wiki/Tracing_garbage_collection
过程如上图所示。
这个算法可以实现 "on-the-fly"，也就是在程序执行的同时进行收集，并不需要暂停整个程序。
但是也会有一个缺陷，可能程序中的垃圾产生的速度会大于垃圾收集的速度，这样会导致程序中的垃圾越来越多无法被收集掉。
使用这种算法的是 Go 1.5、Go 1.6。
4. 分代收集
分代收集也是传统 Mark-Sweep 的一个改进。这个算法是基于一个经验：绝大多数对象的生命周期都很短。所以按照对象的生命周期长短来进行分代。
一般 GC 都会分三代，在 java 中称之为新生代（Young Generation）、年老代（Tenured Generation）和永久代（Permanent Generation）；在 .NET 中称之为第 0 代、第 1 代和第2代。
原理如下：
- 新对象放入第 0 代
- 当内存用量超过一个较小的阈值时，触发 0 代收集
- 第 0 代幸存的对象（未被收集）放入第 1 代
- 只有当内存用量超过一个较高的阈值时，才会触发 1 代收集
- 2 代同理
因为 0 代中的对象十分少，所以每次收集时遍历都会非常快（比 1 代收集快几个数量级）。只有内存消耗过于大的时候才会触发较慢的 1 代和 2 代收集。
因此，分代收集是目前比较好的垃圾回收方式。使用的语言（平台）有 jvm、.NET 。
golang 的 GC
go 语言在 1.3 以前，使用的是比较蠢的传统 Mark-Sweep 算法。
1.3 版本进行了一下改进，把 Sweep 改为了并行操作。
1.5 版本进行了较大改进，使用了三色标记算法。go 1.5 在源码中的解释是“非分代的、非移动的、并发的、三色的标记清除垃圾收集器”
go 除了标准的三色收集以外，还有一个辅助回收功能，防止垃圾产生过快手机不过来的情况。这部分代码在 runtime.gcAssistAlloc 中。
但是 golang 并没有分代收集，所以对于巨量的小对象还是很苦手的，会导致整个 mark 过程十分长，在某些极端情况下，甚至会导致 GC 线程占据 50% 以上的 CPU。
因此，当程序由于高并发等原因造成大量小对象的gc问题时，最好可以使用 sync.Pool 等对象池技术，避免大量小对象加大 GC 压力。
go采用三色标记和写屏障：
- 起初所有的对象都是白色
- 扫描找出所有可达对象，标记为灰色，放入待处理队列
- 从队列提取灰色对象，将其引用对象标记为灰色放入队列
- 写屏障监视对象的内存修改，重新标色或放回队列
关于go的写屏障(write barrier)，可以阅读最近一篇比较热的文章《Proposal: Eliminate STW stack re-scanning》。 作者主要介绍下个版本Go为了消除STW所做的一些改进，包括写屏障的优化方式。
并发的三色标记算法是一个经典算法，通过write barrier，维护”黑色对象不能引用白色对象”这条约束，就可以保证程序的正确性。Go1.5会在标记阶段开启write barrier。在这个阶段里，如果用户代码想要执行操作，修改一个黑色对象去引用白色对象，则write barrier代码直接将该白色对象置为灰色。去读源代码实现的时候，有一个很小的细节：原版的算法中只是黑色引用白色则需要将白色标记，而Go1.5实现中是不管黑色/灰色/白色对象，只要引用了白色对象，就将这个白色对象标记。这么做的原因是，Go的标记位图跟对象本身的内存是在不同的地方，无法原子性地进行修改，而采用一些线程同步的实现代价又较高，所以这里的算法做过一些变种的处理。
