摘要：
问题： 使用python2的Tkinter制作GUI内嵌matplotlib作图时 根据matplotlib官网教程 https://matplotlib.org/gallery/user_interfaces/embedding_in_tk_sgskip.html#sphx-glr-gallery 阅读全文
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问题 在安装Ceres库cmake时报错提示找不到Eigen3.3。 Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3". 在对应的CMake 阅读全文
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一、CMake指令 PROJECT PROJECT(projectname [CXX] [C] [Java]) 定义工程名称，并指定工程支持的语言。支持的语言列表是可以忽略的，默认情况下表示支持所有语言。 这个指令隐式的定义了两个cmake变量：<projectname>_BINARY_DIR以及< 阅读全文
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1、commit 时提示 out of date： 先update报错的文件，解决冲突后再commit 2、update时本地与版本库冲突： tc —— 使用库中的版本 mc —— 使用本地版本 阅读全文
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1、将文件检出到本地目录 svn checkout path 简写： svn co path 2、更新本地文件 svn update 3、提交改动文件到版本库 svn commit path -m “备注” 4、查看日志 svn log path 参数： -l 5 查看最近的5次log -v 展示详 阅读全文
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相机IMU融合四部曲（三）:MSF详细解读与使用 [ROS] 多传感器卡尔曼融合框架 Ethzasl MSF Framework 编译与使用 阅读全文
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CMake 入门实战 Cmake实践 阅读全文
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camera IMU标定工具Kalibr 数据集： KITTI数据集简介 MSCKF： MSCKF那些事 一步步深入了解S-MSCKF VINS: VINS-Mono代码解读 VINS-mono详细解读 ORB: 【泡泡机器人公开课】第三十六课：ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 SLAM/VI 阅读全文
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视频 【泡泡机器人公开课】第八课：MEMS IMU的入门与应用-胡佳兴 标定论文 A robust and easy to implement method for IMU calibration without external equipments 误差模型论文 光学陀螺输入输出特性建模及补偿技 阅读全文
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catkin_make 编译工作空间，新建workspace或package后需要执行一次 catkin_create_pkg pkgname std_msgs rospy roscpp 在工作空间中创建新的功能包，pkgname功能包名，std_msgs（标准消息） rospy（python） r 阅读全文