摘要：
背景： 在windows环境下，使用VS2017编辑cmake工程代码并添加中文注释后，编译时出现“无法识别的标记”错误，编译失败。 原因： 参考：vs编码对编译的影响（UTF-8 no BOM编译通不过） UTF-8编码分为带BOM和不带BOM两种，VS只支持带BOM的，因此当文件为不带BOM且有 阅读全文
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markdown最全数学公式速查 CSDN（MarkDown）图片居中 LaTeX写数学公式 阅读全文
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为什么有时候ros:time::now()输出值为0？ ROS设置了一个模拟时钟的节点，使用模拟时钟的时候，now()返回时间0直到第一条消息在/clock已经收到，所以当客户端不知道时钟时间时ros:time::now()输出为0。 ros:time::now()输出的值是什么？ ros:time 阅读全文
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假设以下是定义的test.proto文件 package T; message Test { optional int32 id = 1; } 获取属性及值，并打印 #include "cpp/test.pb.h" #include <iostream> #include <string> int 阅读全文
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ORB 特征提取算法（理论篇） https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html [ORB-SLAM2] ORB-SLAM中的ORB特征（提取） https://zhuanlan.zhihu.com/p/61738607 淦ORB-SLAM2源码 01-- 阅读全文
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WSL2安装及图形界面配置参考 https://autoize.com/xfce4-desktop-environment-and-x-server-for-ubuntu-on-wsl-2/ 解决中文乱码问题参考 https://blog.csdn.net/w_weilan/article/deta 阅读全文
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https://blog.csdn.net/u010284636/article/details/79214841 阅读全文
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手眼标定中AX=XB求解方法及MATLAB代码： http://math.loyola.edu/~mili/Calibration/index.html C++代码： https://github.com/zhixy/SolveAXXB 阅读全文
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在平时调试过程中，有时候需要打印很多高频log，通过正则表达式可以很轻易的匹配出需要的信息。 常用语法： [ABC] 匹配 [...] 中的所有字符 [^ABC] 匹配除了 [...] 中字符的所有字符 [A-Z] [A-Z] 表示一个区间，匹配所有大写字母，[a-z] 表示所有小写字母 . 匹配除 阅读全文