2021年3月26日
ros:time::now()详解
摘要： 为什么有时候ros:time::now()输出值为0？ ROS设置了一个模拟时钟的节点，使用模拟时钟的时候，now()返回时间0直到第一条消息在/clock已经收到，所以当客户端不知道时钟时间时ros:time::now()输出为0。 ros:time::now()输出的值是什么？ ros:time 阅读全文
posted @ 2021-03-26 10:51 咸鱼翻身！ 阅读(10016) 评论(0) 推荐(0) 编辑