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咸鱼翻身!
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2019年7月13日
ROS常用指令
摘要: catkin_make 编译工作空间,新建workspace或package后需要执行一次 catkin_create_pkg pkgname std_msgs rospy roscpp 在工作空间中创建新的功能包,pkgname功能包名,std_msgs(标准消息) rospy(python) r
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posted @ 2019-07-13 16:00 咸鱼翻身!
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Linux常用指令
摘要: cd rm gedit touch mkdir ldd 可以列出一个程序所需要得动态链接库
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posted @ 2019-07-13 16:00 咸鱼翻身!
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