摘要:
catkin_make 编译工作空间,新建workspace或package后需要执行一次 catkin_create_pkg pkgname std_msgs rospy roscpp 在工作空间中创建新的功能包,pkgname功能包名,std_msgs(标准消息) rospy(python) r 阅读全文
posted @ 2019-07-13 16:00
咸鱼翻身!
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摘要:
cd rm gedit touch mkdir ldd 可以列出一个程序所需要得动态链接库 阅读全文
posted @ 2019-07-13 16:00
咸鱼翻身!
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